Siemens Lỗi 22002 — [Kênh %1: ] Trục chính %2: Ramp phanh dài hơn thời gian Stop D với cấp giảm %3. Lý do %4

Ý nghĩa

Các giá trị đáp ứng động học đã cấu hình cho trục chính không đủ để dừng đúng thời điểm khi Stop D được kích hoạt. Tham số 3 chứa cấp số có thời gian phanh, tính từ các giá trị đáp ứng động học đã cấu hình, vượt quá thời gian Stop D nhiều nhất. Phản ứng: Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Tham số 4 chứa một mã xác định MD tương ứng: 10 đáp ứng động học cho điều khiển tốc độ (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 đáp ứng động học cho điều khiển vị trí (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; giảm gia tốc quá mức được lập trình sau FXST); 21 đáp ứng động học cho ta-rô ren với G331, G332 (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2).

Cách khắc phục

Đối với giám sát SI 'dựa trên NC': tăng MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D hoặc giảm thời gian phanh bằng cách thay đổi cấu hình đáp ứng động học của trục chính. Đối với giám sát SI 'dựa trên biến tần': tăng thời gian Stop D trong biến tần (p9553) hoặc giảm thời gian phanh bằng cách thay đổi cấu hình đáp ứng động học của trục chính. Có thể ẩn báo động bằng MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)