Siemens Lỗi 22014 — [Kênh %1: ] Khối %2. Đáp ứng động học của trục chính chủ %3 và trục chính phụ thuộc %4 quá khác biệt

Ý nghĩa

Nếu các trục chính/trục khác biệt lớn về đáp ứng động học trong khi liên kết, không thể đạt được đồng bộ. Phản ứng: Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đáp ứng động học phụ thuộc vào nhiều cài đặt: điều khiển feedforward mặc định, dữ liệu khối tham số (trước hết là hệ số khuếch đại servo, thời gian đối xứng hóa, v.v.), chế độ điều khiển feedforward và tham số cài đặt feedforward, chế độ FIPO, bộ lọc jerk và cài đặt bộ lọc động học, DSC bật/tắt. Trong số này có các dữ liệu máy sau: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Cách khắc phục

Sử dụng các trục chính/trục có đáp ứng động học giống hệt nhau. Nếu các cài đặt khác nhau được chọn có chủ đích, có thể ẩn báo động bằng MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 hoặc bằng lập trình CP với CPMALARM[FAx] bit 5 = 1. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)