Siemens Lỗi 22015 — [Kênh %1: ] Khối %2 trục chính theo sau %3 Không có đáp ứng động học cho chuyển động bổ sung

Ý nghĩa

Chuyển động vi sai (differential motion) của trục chính theo sau không thể thực hiện do thiếu tốc độ khả dụng: liên kết tiêu tốn toàn bộ đáp ứng động học khả dụng và trục chính theo sau đã đang quay ở tốc độ tối đa. Có thể xảy ra bế tắc (deadlock) trong chương trình gia công. Phản ứng: Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Liên kết tiêu tốn toàn bộ đáp ứng động học khả dụng trong khi trục chính theo sau đã đang quay ở tốc độ tối đa, không còn tốc độ nào cho chuyển động bổ sung.

Cách khắc phục

Giảm tốc độ của trục chính chủ. Có thể ẩn báo động bằng MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 26 = 1 hoặc bằng lập trình CP với CPMALARM[FAx] bit 6 = 1. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)