Siemens Lỗi 22016 — [Kênh %1: ] Khối %2 trục chính theo sau %3 trong phạm vi khả năng gia tốc bị giảm

Ý nghĩa

Trục chính theo sau được truyền động bằng điều khiển vị trí. Các thành phần chuyển động bổ sung của trục chính theo sau không nên vượt ra khỏi phạm vi tuyến tính của động cơ đang sử dụng; nếu vượt ra, có thể xảy ra sai lệch biên dạng (contour) và thậm chí có thể xuất hiện báo động servo. Việc giám sát dựa trên cấu hình trong MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Phản ứng: Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Các thành phần chuyển động bổ sung của trục chính theo sau được điều khiển vị trí vượt ra khỏi phạm vi tuyến tính của động cơ (phạm vi giảm khả năng gia tốc theo MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT). Nếu tình huống này đang được người dùng quản lý, có thể ẩn báo động bằng MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 25 = 1 hoặc bằng lập trình CP với CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.

Cách khắc phục

Sử dụng kiểu liên kết VV và bảo vệ bằng SPCOF cho trục chính chủ và trục chính theo sau. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)