Siemens Lỗi 230600 — <location>SI P2: Đã khởi tạo STOP A

Ý nghĩa

Chức năng "Safety Integrated" tích hợp trong truyền động ở kênh giám sát 2 đã phát hiện một lỗi và khởi tạo STOP A (STO qua đường tín hiệu cắt an toàn của kênh giám sát 2). Đối tượng truyền động: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Phản ứng: OFF2; xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Quy trình kiểm tra bắt buộc (test stop) của đường tín hiệu cắt an toàn kênh giám sát 2 không thành công, hoặc là phản ứng tiếp theo của lỗi F30611 (lỗi trong một kênh giám sát). Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 0: yêu cầu dừng từ Control Unit; 1005: STO đang hoạt động mặc dù STO chưa được chọn và không có STOP A nội bộ nào đang hoạt động, hoặc đối với Power Module có "STO qua các đầu nối tại Power Module" (STO_A/STO_B), các đầu nối này đang hoạt động (công tắc DIP ở "ON") mặc dù chức năng chưa được kích hoạt (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO không hoạt động mặc dù STO đã được chọn hoặc có một STOP A nội bộ đang hiện diện; 1011: lỗi nội bộ đối với STO bị hủy chọn ở kênh giám sát 2; 1020: lỗi phần mềm nội bộ trong chức năng "Bảo vệ điện áp nội bộ" - chức năng này bị hủy bỏ và một STOP A không thể xác nhận được sẽ được khởi tạo; 9999: phản ứng tiếp theo của lỗi F30611.

Cách khắc phục

Chọn Safe Torque Off rồi hủy chọn lại. Thực hiện POWER ON (tắt/bật) cho tất cả các linh kiện. Thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 1005: vô hiệu hóa các đầu nối STO_A/STO_B trên Power Module (đặt cả hai công tắc DIP về "OFF") hoặc kích hoạt chức năng "STO qua các đầu nối tại Power Module". Với giá trị lỗi = 9999: thực hiện chẩn đoán cho lỗi F30611. Lưu ý: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)