Siemens Lỗi 230611 — <location>SI P2: Lỗi trong một kênh giám sát

Ý nghĩa

Chức năng "Safety Integrated" tích hợp trong truyền động trên bộ xử lý 2 đã phát hiện lỗi trong việc so sánh chéo dữ liệu giữa hai kênh giám sát và đã khởi tạo STOP F; do đó, sau khi hết thời gian chuyển tiếp được đặt thông số (p9858), lỗi F30600 sẽ được xuất ra (SI MM: đã khởi tạo STOP A). Đối tượng truyền động: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Phản ứng: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 0: yêu cầu dừng từ kênh giám sát khác. 1...999: số hiệu của dữ liệu được so sánh chéo dẫn đến lỗi này (cũng được hiển thị tại r9895): 1: chu kỳ xung nhịp giám sát SI (r9780, r9880); 2: SI cho phép các chức năng an toàn (p9601, p9801); 3: SI thời gian sai lệch chuyển đổi SGE (p9650, p9850); 4: SI thời gian chuyển tiếp STOP F sang STOP A (p9658, p9858); 5: SI cho phép Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: SI cho phép chuyển động, các chức năng liên quan đến an toàn (p9501, giá trị nội bộ); 7: SI thời gian trễ của STO cho Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI địa chỉ PROFIsafe (p9610, p9810); 9: SI thời gian khử nhiễu (debounce) cho STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI thời gian trễ để khởi tạo STO cho ESR (p9697, p9897); 11: SI chế độ Safe Brake Adapter, đấu nối liên kết BICO (p9621, p9821); 12: SI thời gian bật rơ-le Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: SI thời gian tắt rơ-le Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: SI lựa chọn telegram PROFIsafe (p9611, p9811); 15: SI phản ứng khi lỗi bus PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: bộ đếm giám sát (watchdog) đã hết hạn - trong khoảng 5 x p9650 tín hiệu tại đầu nối EP của Motor Module liên tục thay đổi, hoặc qua PROFIsafe/TM54F STO (kể cả phản ứng tiếp theo) liên tục được chọn và hủy chọn, hoặc cấm xung an toàn (r9723.9 - kể cả phản ứng tiếp theo) liên tục được chọn và hủy chọn, với khoảng thời gian nhỏ hơn hoặc bằng thời gian sai lệch (p9650/p9850). 1001, 1002: lỗi khởi tạo, bộ đếm thay đổi/bộ đếm kiểm tra. 1950: nhiệt độ module nằm ngoài phạm vi nhiệt độ cho phép. 1951: nhiệt độ module không hợp lý. 1952: S120M: lỗi truy cập phần cứng. 1953: nhiệt độ module nằm ngoài phạm vi nhiệt độ cho phép. 1954: nhiệt độ module không hợp lý. 2000: trạng thái lựa chọn STO của hai kênh giám sát khác nhau. 2001: tín hiệu phản hồi cắt STO của hai kênh giám sát khác nhau (cũng có thể xảy ra tiếp theo do các lỗi khác). 2002: trạng thái bộ đếm thời gian trễ SS1 của hai kênh giám sát khác nhau (trạng thái của bộ đếm tại p9650/p9850). 2003: trạng thái đầu nối STO của hai kênh giám sát khác nhau. 2004: quy trình kiểm tra bắt buộc của đường tín hiệu cắt kênh thứ hai không thành công. 2005: quy trình kiểm tra bắt buộc của đường tín hiệu cắt kênh thứ hai không thành công. 6000...6999: lỗi trong điều khiển PROFIsafe - các tín hiệu điều khiển failsafe (Failsafe Values) được truyền đến các chức năng an toàn; nếu "STOP B sau khi mất truyền thông PROFIsafe" (p9812) được đặt thông số, việc truyền sẽ bị trì hoãn; các giá trị thông báo riêng lẻ được mô tả trong thông báo an toàn C01611.

Cách khắc phục

Với giá trị lỗi = 1...5 và 7...999: kiểm tra việc so sánh chéo dữ liệu dẫn đến STOP F; thực hiện POWER ON (tắt/bật) cho tất cả các linh kiện; nâng cấp phần mềm Motor Module; nâng cấp phần mềm Control Unit. Với giá trị lỗi = 6: thực hiện POWER ON cho tất cả các linh kiện; nâng cấp phần mềm Motor Module và Control Unit. Với giá trị lỗi = 1000: kiểm tra đấu dây của các đầu vào liên quan đến an toàn (SGE) trên Control Unit (vấn đề tiếp xúc); PROFIsafe: khắc phục vấn đề tiếp xúc/lỗi tại PROFIBUS master/PROFINET controller; kiểm tra đấu dây của các đầu vào failsafe tại TM54F (vấn đề tiếp xúc); kiểm tra thời gian sai lệch và nếu cần tăng giá trị (p9650/p9850). Với giá trị lỗi = 1001, 1002: thực hiện POWER ON cho tất cả các linh kiện; nâng cấp phần mềm Motor Module và Control Unit. Với giá trị lỗi = 1950: vận hành module trong phạm vi cho phép; kiểm tra quạt module, thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 1951: vận hành module trong phạm vi cho phép; thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 1952: thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 2000, 2001, 2002, 2003: kiểm tra thời gian sai lệch và nếu cần tăng giá trị (p9650/p9850, p9652/p9852); kiểm tra đấu dây của các đầu vào liên quan đến an toàn (SGE) (vấn đề tiếp xúc); kiểm tra lý do STO được chọn tại r9872 - khi các chức năng SMM đang hoạt động (p9501 = 1), STO cũng có thể được chọn bằng các chức năng này. Với giá trị lỗi = 2004, 2005: thay thế Motor Module liên quan; chẩn đoán các lỗi khác đang hoạt động và khắc phục nguyên nhân. Lưu ý: lỗi này có thể được xác nhận sau khi khắc phục nguyên nhân lỗi và sau khi chọn/hủy chọn STO đúng cách. Với giá trị lỗi = 6000...6999: tham khảo mô tả các giá trị thông báo trong thông báo an toàn C01611. Lưu ý: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses (cho phép xung); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: đầu vào liên quan đến an toàn; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)