Siemens Lỗi 230630 — <location>SI P2: Lỗi điều khiển phanh

Ý nghĩa

Chức năng "Safety Integrated" tích hợp trong truyền động trên Motor Module (MM) đã phát hiện lỗi điều khiển phanh và đã khởi tạo STOP A. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 10 lỗi trong thao tác "mở phanh giữ"; 30 lỗi trong thao tác "đóng phanh giữ"; 40 lỗi ở trạng thái "phanh đã đóng"; 60, 70 lỗi trong mạch điều khiển phanh của Control Unit hoặc lỗi truyền thông giữa Control Unit và Motor Module (điều khiển phanh); 81 lỗi Safe Brake Adapter ở trạng thái "phanh đã đóng"; 82 lỗi Safe Brake Adapter cho thao tác "mở phanh"; 83 lỗi Safe Brake Adapter cho thao tác "đóng phanh"; 84, 85 lỗi Safe Brake Adapter trong mạch điều khiển phanh của Control Unit hoặc lỗi truyền thông giữa Control Unit và Motor Module; 90 phanh được nhả cho mục đích bảo trì (X4); 91 lỗi trong thao tác "mở phanh giữ". Phản ứng: OFF2; Xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Cáp động cơ không được che chắn (shield) đúng cách; lỗi trong mạch điều khiển phanh của Motor Module. Tùy theo giá trị lỗi: thông số p1278 đặt sai; chưa đấu nối phanh hoặc đứt dây (kiểm tra xem phanh có nhả với p1278 = 1 và p9602/p9802 = 0, SBC bị vô hiệu hóa không); lỗi chạm đất trong cáp phanh; ngắn mạch trong cuộn dây phanh; lỗi truyền thông giữa Control Unit và Motor Module.

Cách khắc phục

Kiểm tra thông số p1278 (đối với SBC, chỉ cho phép p1278 = 0). Chọn Safe Torque Off rồi hủy chọn lại. Kiểm tra kết nối phanh giữ động cơ. Kiểm tra chức năng của phanh giữ động cơ. Kiểm tra xem có lỗi truyền thông DRIVE-CLiQ giữa Control Unit và Motor Module liên quan không và, nếu cần, thực hiện chẩn đoán cho các lỗi đã xác định. Kiểm tra thiết kế tủ điện và cách đi dây cáp tuân thủ quy định EMC (ví dụ: lớp che chắn của cáp động cơ và dây dẫn phanh được nối với tấm nối che chắn và đầu nối động cơ được vặn chặt vào vỏ). Thay thế Motor Module liên quan. Vận hành với Safe Brake Module hoặc Safe Brake Adapter: kiểm tra kết nối của Safe Brake Module hoặc Safe Brake Adapter; thay thế Safe Brake Module hoặc Safe Brake Adapter.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)