Siemens Lỗi 230681 — <location>SI Motion P1: Giá trị tham số không hợp lệ

Ý nghĩa

Tham số không thể được cài đặt với giá trị này. Thông báo này không gây ra phản ứng dừng an toàn. Giá trị lỗi r0949 (đọc dạng thập phân, yyyyxxxx: yyyy = thông tin bổ sung, xxxx = tham số) xác định tham số bị ảnh hưởng. Phản ứng: OFF2; xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON). Đối tượng biến tần: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị tham số an toàn không hợp lệ, ví dụ: n < nx trễ (hysteresis) và lọc (p9301.16) được kích hoạt cùng với các chức năng mở rộng không cần chọn; tham chiếu qua SCC (p9301.27) được kích hoạt mà không có chức năng giám sát chuyển động tuyệt đối (p9301.1 hoặc p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), truyền giá trị giới hạn SLS (p9301.24), vị trí an toàn (p9301.25) hoặc chuyển đổi cấp hộp số an toàn (p9301.26) được kích hoạt mà không kích hoạt PROFIsafe; vị trí an toàn đồng bộ qua PROFIsafe (p9301.29) được kích hoạt mà không có vị trí an toàn qua PROFIsafe (p9301.25) hoặc cùng với an toàn không encoder (p9306); SLA được kích hoạt cùng với cảm biến giá trị thực không encoder (p9306 bằng 1 hoặc 3) hoặc hệ 2 encoder (p9326 khác 1); giá trị giới hạn SLP đặt quá cao (p9334/p9335); giới hạn gia tốc SLA quá thấp (p9378) khiến độ phân giải gia tốc không còn đủ (r9790); PROFIsafe (p9801.3) không thể khi cả chức năng giám sát chuyển động tích hợp trong biến tần (p9801.2) và chức năng mở rộng không cần chọn (p9801.5) đều được kích hoạt; chức năng mở rộng không cần chọn được kích hoạt mà không có chức năng giám sát chuyển động tích hợp trong biến tần (p9801.2).

Cách khắc phục

Hiệu chỉnh tham số (nếu cần, cả trên kênh giám sát khác, p9601). Với các giá trị khác nhau ở hai kênh giám sát, khởi động chức năng sao chép tham số SI trên biến tần (p9700 = 57 hex). Tùy theo giá trị lỗi: hiệu chỉnh p9501.16 và p9301.16 hoặc bỏ chọn chức năng mở rộng không cần chọn (p9801.5); cấm vị trí an toàn đồng bộ qua PROFIsafe (p9301.29 = 0) hoặc kích hoạt vị trí an toàn qua PROFIsafe (p9301.25) / đặt an toàn có encoder (p9306); cấm SLA (p9301.20) hoặc kích hoạt cảm biến giá trị thực dựa trên encoder (p9306 bằng 0 hoặc 2) hoặc hệ 1 encoder (p9326 bằng 1); cấm tham chiếu qua SCC (p9501.27) hoặc kích hoạt chức năng giám sát chuyển động tuyệt đối (p9501.1 hoặc p9501.2); cấm SS2E (p9501.18) hoặc SCA (p9501.28) hoặc kích hoạt PROFIsafe; với xxxx = 9317 cũng kiểm tra p9316.0; giảm giá trị giới hạn SLP (giá trị tuyệt đối); với xxxx = 9378 tham khảo thông tin trong r9790; với xxxx = 9801: chỉ kích hoạt chức năng giám sát chuyển động tích hợp trong biến tần (p9801.2 = 1) cộng với chức năng mở rộng không cần chọn (p9801.5 = 1), hoặc chỉ PROFIsafe (p9801.3 = 1); với truyền giới hạn SLS, vị trí an toàn, chuyển đổi cấp hộp số an toàn, SLA và SS2ESR qua PROFIsafe cũng kích hoạt PROFIsafe (p9801.3 = 1) và chức năng giám sát chuyển động tích hợp trong biến tần (p9801.2 = 1).

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)