Siemens Lỗi 230686 — <location>SI Motion: Cài đặt tham số vị trí cam không hợp lệ

Ý nghĩa

Ít nhất một "Safety Cam" (SCA) được kích hoạt trong p9336 hoặc p9337 được cài đặt tham số quá gần dải dung sai xung quanh vị trí modulo. Lỗi này không gây ra phản ứng dừng an toàn. Giá trị lỗi r0949 (đọc dạng thập phân): số của "Safe Cam" có vị trí không hợp lệ. Phản ứng: OFF2; xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vị trí cam vi phạm quy tắc cài đặt tham số: giá trị vị trí âm của cam phải lớn hơn giới hạn modulo dưới + dung sai cam (p9340) + dung sai vị trí (p9342); giá trị vị trí dương phải nhỏ hơn giới hạn modulo trên - dung sai cam (p9340) - dung sai vị trí (p9342); khi vị trí modulo được cài đặt tham số (p9305 > 0), giới hạn modulo dưới = 0 và giới hạn modulo trên = p9305; chiều dài cam x = p9336[x] - p9337[x] nhỏ hơn dung sai cam + dung sai vị trí (= p9340 + p9342), tức là giá trị vị trí âm cũng phải nhỏ hơn giá trị vị trí dương.

Cách khắc phục

Hiệu chỉnh vị trí cam và thực hiện POWER ON. Xem thêm: p9536, p9537.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)