Siemens Lỗi 230711 — <location>SI Motion P2: Lỗi tại một kênh giám sát

Ý nghĩa

Khi so sánh chéo hai kênh giám sát, biến tần phát hiện sự khác biệt giữa dữ liệu đầu vào hoặc kết quả của các chức năng giám sát và khởi tạo STOP F. Một trong các chức năng giám sát không còn hoạt động tin cậy - nghĩa là vận hành an toàn không còn khả thi. Nếu có ít nhất một chức năng giám sát đang hoạt động, thì sau khi thời gian đã cài đặt tham số hết hạn, thông báo C30701 "SI Motion: STOP B initiated" được xuất ra; thông báo được xuất ra với giá trị thông báo 1031 khi phần cứng Sensor Module được thay thế. Phản ứng: NONE. Xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Sự khác biệt so sánh chéo giữa hai kênh giám sát; các nguyên nhân chung có thể có: thời gian chu kỳ được cài đặt tham số khác nhau (p9500/p9300, p9511/p9311), loại trục được cài đặt tham số khác nhau (p9502/p9302), thời gian chu kỳ quá nhanh, đồng bộ hóa không đúng. Giá trị thông báo (r9749, đọc dạng thập phân): 0...999 số của dữ liệu so sánh chéo (xem thông báo an toàn C01711); 1000 hết thời gian watchdog timer - quá nhiều thay đổi tín hiệu tại các đầu vào liên quan đến an toàn; 1001 lỗi khởi tạo watchdog timer; 1002 thỏa thuận người dùng khác nhau sau khi hết thời gian 4 giây; 1003 vượt dung sai tham chiếu (p9344) khi thiết lập thỏa thuận người dùng - thỏa thuận người dùng bị thu hồi; 1004 lỗi hợp lý (plausibility) đối với thỏa thuận người dùng (thiết lập được khởi tạo lại mặc dù đã được thiết lập, hoặc được thiết lập mặc dù trục vẫn chưa được tham chiếu); 1005 xung đã bị chặn (không encoder)/STO đã hoạt động (có encoder) cho việc chọn test stop; 1011 trạng thái kiểm tra nghiệm thu giữa các kênh giám sát khác nhau; 1012 vi phạm tính hợp lý của giá trị thực encoder; 1014 lỗi khi đồng bộ SGA cho chức năng "Safe cam"; 1015 chuyển đổi hộp số (bit 27 trong điện văn PROFIsafe) mất hơn 2 phút; 1020 lỗi truyền thông theo chu kỳ giữa các kênh giám sát; 1021 lỗi truyền thông theo chu kỳ giữa kênh giám sát và Sensor Module; 1023 lỗi trong kiểm tra hiệu quả tại encoder DRIVE-CLiQ; 1024 lỗi sign-of-life cho encoder HTL/TTL; 1030 lỗi encoder được phát hiện từ kênh giám sát khác; 1031 lỗi truyền dữ liệu giữa kênh giám sát và Sensor Module (p9526/p9326), Sensor Module cho kênh thứ hai đã bị thay thế, hoặc encoder cho kênh thứ hai đã được cài đặt tham số không đúng; 1040 xung bị chặn trong khi chức năng giám sát không encoder đang hoạt động; 1041 giá trị dòng tuyệt đối hiện tại quá thấp (không encoder); 1042 lỗi tính hợp lý dòng điện/điện áp; 1043 quá nhiều giai đoạn gia tốc; 1044 lỗi tính hợp lý giá trị dòng thực; 1045 CRC vị trí đứng yên không đúng; 5000...5140 giá trị thông báo PROFIsafe (xem C01711); 6000...6166 giá trị thông báo PROFIsafe, driver PROFIsafe cho PROFIBUS DP V1/V2 và PROFINET (xem lỗi an toàn F01611; nếu "STOP B sau khi mất truyền thông PROFIsafe" (p9812) được cài đặt tham số, việc truyền giá trị Failsafe bị trì hoãn); 7000 chênh lệch vị trí an toàn lớn hơn dung sai đã cài đặt tham số (p9542/p9342); 7001 giá trị tỷ lệ cho vị trí an toàn trong ký hiệu 16 bit quá thấp (p9574/p9374); 7002 bộ đếm chu kỳ để truyền vị trí an toàn khác nhau ở hai kênh giám sát.

Cách khắc phục

Theo giá trị thông báo: 1002 - thực hiện xác nhận an toàn, thiết lập thỏa thuận người dùng trên cả hai kênh giám sát đồng thời (trong vòng 4 giây). 1003 - kiểm tra hệ cơ khí của trục (có thể đã dịch chuyển khi tắt máy), tăng dung sai so sánh giá trị thực khi tham chiếu (p9344), sau đó kiểm tra các giá trị thực, thực hiện POWER ON và thiết lập lại thỏa thuận người dùng. 1004 - thực hiện xác nhận an toàn và thiết lập lại thỏa thuận người dùng (trường hợp 2, chỉ sau khi trục đã được tham chiếu). 1005 - đối với các chức năng giám sát chuyển động an toàn không encoder, kiểm tra điều kiện kích hoạt xung; có encoder kiểm tra điều kiện hủy chọn STO (đối với Power Module, test stop luôn phải được thực hiện với xung được kích hoạt). 1012 - nâng cấp firmware Sensor Module; đối với hệ 1 encoder kiểm tra tính bằng nhau của các tham số encoder (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); để sao chép chính xác tham số encoder từ p04xx đặt p9700 = 46 và p9701 = 172; đối với encoder DQI nâng cấp firmware Control Unit lên phiên bản được phát hành cho encoder DQI; thay encoder nếu encoder đã cài đặt tham số không tương ứng với encoder được kết nối; kiểm tra thiết kế tủ điện và cách bố trí cáp tuân thủ EMC; thực hiện POWER ON cho tất cả các thành phần hoặc khởi động lại (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); thay phần cứng. 1014 - kiểm tra giá trị thực của encoder; nếu cần tăng dung sai vị trí (p9342) và/hoặc dung sai cam (p9340). 1024 - kiểm tra kết nối truyền thông; nếu cần tăng thời gian chu kỳ giám sát (p9500, p9511); thực hiện POWER ON cho tất cả các thành phần; thay phần cứng. 1030 - kiểm tra kết nối encoder; nếu cần thay encoder. 1031 - khi thay Sensor Module: khởi động chức năng sao chép định danh node trên biến tần (p9700 = 1D hex), xác nhận CRC phần cứng trên biến tần (p9701 = EC hex), lưu tất cả tham số (p0977 = 1), thực hiện POWER ON cho tất cả các thành phần; điều chỉnh cài đặt tham số encoder cho kênh thứ hai: đặt loại encoder (p0400), kích hoạt chế độ đưa vào vận hành an toàn (p0010 = 95), khởi động chức năng sao chép tham số encoder (p9700 = 46), thoát chế độ đưa vào vận hành an toàn (p0010 = 0), lưu tham số vĩnh viễn (copy RAM to ROM), thực hiện POWER ON; luôn áp dụng: kiểm tra kết nối encoder và nếu cần thay encoder. 1040 - bỏ chọn chức năng giám sát không encoder, chọn rồi hủy chọn STO; nếu chức năng giám sát "SLS" đang hoạt động, kích hoạt xung trong vòng 5 giây sau khi hủy chọn STO. 6000...6999 - xem lỗi an toàn F01611 của Control Unit. Các giá trị thông báo khác - xem thông báo an toàn C01711. Thông báo này có thể được xác nhận mà không cần POWER ON theo cách sau (xác nhận an toàn): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (chỉ CU310-2), PROFIsafe, bảng điều khiển máy.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)