Siemens Lỗi 230716 — <location>SI Motion P2: Vượt dung sai hướng chuyển động an toàn

Ý nghĩa

Dung sai cho chức năng "hướng chuyển động an toàn" đã bị vượt quá. Biến tần bị dừng do phản ứng dừng đã cấu hình (p9366). Phản ứng: NONE. Xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Chuyển động vượt dung sai của chức năng hướng chuyển động an toàn (SDI). Giá trị thông báo (r9749, đọc dạng thập phân): 0 vượt dung sai chức năng "hướng chuyển động an toàn dương"; 1 vượt dung sai chức năng "hướng chuyển động an toàn âm".

Cách khắc phục

Kiểm tra chương trình chạy trục/chuyển động trong bộ điều khiển. Kiểm tra dung sai cho chức năng "SDI" và nếu cần, điều chỉnh (p9364). Thông báo này có thể được xác nhận mà không cần POWER ON (xác nhận an toàn) - điều kiện tiên quyết: bỏ chọn chức năng "SDI" và nếu cần chọn lại; sau đó thực hiện xác nhận an toàn bằng một trong các cách sau: Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (chỉ CU310-2), PROFIsafe, bảng điều khiển máy. Lưu ý: SDI: Safe Direction (hướng chuyển động an toàn); SI: Safety Integrated.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)