Siemens Lỗi 230770 — <location>SI Motion P2: Lỗi chênh lệch (discrepancy) của các đầu vào/ra số an toàn

Ý nghĩa

Các đầu vào/ra số an toàn (F-DI/F-DO) cho thấy trạng thái khác nhau trong thời gian dài hơn thời gian đã cài đặt tham số trong p10002/p10102. Phản ứng: NONE. Xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Chênh lệch giữa hai kênh của một đầu vào hoặc đầu ra số an toàn, ví dụ do vấn đề dây/tiếp điểm của F-DI. Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng thập lục phân) yyyyxxxx hex: xxxx lỗi chênh lệch cho đầu vào số an toàn (F-DI), bit 0 = F-DI 0, bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy lỗi chênh lệch cho đầu ra số an toàn (F-DO), bit 0 = F-DO 0, ... Nếu xảy ra nhiều lỗi chênh lệch liên tiếp, thông báo này chỉ báo hiệu cho lỗi đầu tiên xảy ra.

Cách khắc phục

Kiểm tra hệ thống dây của F-DI (vấn đề tiếp điểm). Thông báo này có thể được xác nhận qua F-DI hoặc PROFIsafe (xác nhận an toàn). Lỗi chênh lệch của F-DI chỉ có thể được xác nhận nếu xác nhận an toàn đã được thực hiện một lần sau khi nguyên nhân lỗi đã được khắc phục (p10106, xác nhận qua PROFIsafe, xác nhận thông báo mở rộng); chừng nào xác nhận an toàn chưa được thực hiện, F-DI tương ứng vẫn ở trạng thái an toàn nội bộ. Khi chức năng "xác nhận thông báo mở rộng" (p9307.0) đang hoạt động: nếu F-DI được gán cho STO hoặc SS1 đang ở trạng thái an toàn do lỗi chênh lệch, thì khi hủy chọn qua F-DI này, xác nhận an toàn không thể thực hiện được nữa. Đối với các thao tác chuyển mạch theo chu kỳ tại F-DI, có thể cần điều chỉnh thời gian chênh lệch theo tần số chuyển mạch; nếu chu kỳ của một xung chuyển mạch theo chu kỳ tương ứng với gấp đôi giá trị của p10102, kiểm tra: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = thời gian chênh lệch thực tế có thể tính bằng ms, ít nhất 1 chu kỳ giám sát SI theo p9300; tp = chu kỳ cho một thao tác chuyển mạch tính bằng ms). Khi debounce p10017 đang hoạt động, thời gian chênh lệch được xác định trực tiếp bởi thời gian debounce; nếu chu kỳ tương ứng với gấp đôi thời gian debounce, kiểm tra: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Ví dụ: với chu kỳ giám sát SI 12 ms và tần số chuyển mạch 110 ms (p10117 = 0), p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; làm tròn xuống, p10102 <= 36 ms (thời gian chênh lệch chỉ có thể được chấp nhận theo toàn bộ chu kỳ giám sát SI). Lưu ý: F-DI: Failsafe Digital Input; F-DO: Failsafe Digital Output.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)