Siemens Lỗi 231101 — <location>Encoder 1: Mốc gốc thất bại

Ý nghĩa

Đã vượt quá 1,5 lần khoảng cách mốc gốc đã cài đặt tham số. Khoảng cách mốc gốc cho việc giám sát mốc gốc được đặt trong p0425 (encoder quay) hoặc p0424 (encoder tuyến tính). Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng thập phân): số increment sau POWER ON hoặc kể từ mốc gốc được phát hiện lần cuối (4 increment = 1 xung encoder). Xem thêm p0491 (Phản ứng lỗi encoder động cơ ENCODER). Phản ứng: Infeed: NONE (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mốc gốc thất bại: đã trôi qua hơn 1,5 lần khoảng cách mốc gốc đã cài đặt tham số mà không phát hiện được mốc gốc, ví dụ do vấn đề EMC, đầu nối bị lỗi, sai loại encoder, cài đặt p0425 không đúng, hoặc encoder/cáp encoder bị hỏng.

Cách khắc phục

- kiểm tra cáp encoder được bố trí tuân thủ EMC. - kiểm tra các đầu nối. - kiểm tra loại encoder (encoder có mốc gốc cách đều). - điều chỉnh tham số khoảng cách giữa các mốc gốc (p0425). - nếu thông báo xuất hiện trên ngưỡng tốc độ, nếu cần giảm thời gian lọc (p0438). - khi p0437.1 đang hoạt động, kiểm tra p4686. - thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)