Siemens Lỗi 231103 — <location>Encoder 1: Mức tín hiệu mốc gốc (track R) ngoài dung sai

Ý nghĩa

Mức tín hiệu mốc gốc (track R) không nằm trong dải dung sai cho encoder 1. Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng thập lục phân): yyyyxxxx hex, yyyy = 0, xxxx = mức tín hiệu track R (16 bit có dấu). Các ngưỡng phản ứng của mức tín hiệu đơn cực của encoder nằm giữa < 1400 mV và > 3500 mV; ngưỡng phản ứng đối với mức tín hiệu vi sai là < -1600 mV. Mức tín hiệu 500 mV giá trị đỉnh tương ứng với 5333 hex = 21299 dec. Giá trị tương tự của lỗi biên độ không được đo cùng lúc với lỗi phần cứng do Sensor Module xuất ra; giá trị lỗi chỉ có thể được biểu diễn trong khoảng -32768 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV). Mức tín hiệu không được đánh giá trừ khi các thuộc tính Sensor Module khả dụng (r0459.31 = 1) và giám sát đang hoạt động (p0437.31 = 1). Xem thêm p0491 (Phản ứng lỗi encoder động cơ ENCODER). Phản ứng: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mức điện áp đơn cực bị vượt quá (RP/RN) hoặc biên độ vi sai bị hụt, ví dụ đặc tuyến tần số của thiết bị đo không đủ cho dải tốc độ, vấn đề EMC, đầu nối/tiếp điểm bị lỗi, RP/RN đấu sai cực, cáp encoder bị hỏng, đĩa mã hóa bị bẩn hoặc đèn chiếu bị lão hóa.

Cách khắc phục

- kiểm tra dải tốc độ; đặc tuyến tần số (đặc tuyến biên độ) của thiết bị đo có thể không đủ cho dải tốc độ. - kiểm tra cáp encoder và lớp chắn nhiễu được bố trí tuân thủ EMC. - kiểm tra các đầu nối và tiếp điểm của cáp encoder. - kiểm tra loại encoder (encoder có mốc gốc). - kiểm tra xem mốc gốc có được kết nối không và tín hiệu RP và RN đã được kết nối đúng chưa (không đấu sai cực). - thay cáp encoder. - nếu đĩa mã hóa bị bẩn hoặc đèn chiếu bị lão hóa, thay encoder.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)