Siemens Lỗi 231117 — <location>Encoder 1: Lỗi đảo tín hiệu A/B/R

Ý nghĩa

Đối với encoder dạng xung vuông (bipolar, double ended), các tín hiệu A*, B* và R* không đảo pha so với các tín hiệu A, B và R. Phản ứng: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Xác nhận: IMMEDIATELY.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng nhị phân): bit 0 ... 15 chỉ dùng cho chẩn đoán nội bộ của Siemens; bit 16 lỗi track A; bit 17 lỗi track B; bit 18 lỗi track R. Đối với SMC30 (chỉ mã hàng 6SL3055-0AA00-5CA0 và 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 và CU310: sử dụng encoder dạng xung vuông không có track R và giám sát track (p0405.2 = 1) được kích hoạt.

Cách khắc phục

- kiểm tra encoder/cáp. Encoder có cung cấp các tín hiệu và các tín hiệu đảo pha tương ứng không? Đối với SMC30 (chỉ mã hàng 6SL3055-0AA00-5CA0 và 6SL3055-0AA00-5CA1): kiểm tra cài đặt p0405 (p0405.2 = 1 chỉ có thể khi encoder được kết nối tại X520). Đối với encoder dạng xung vuông không có track R, phải đặt các jumper sau cho kết nối tại X520 (SMC30) hoặc X23 (CUA32, CU310): chân 10 (tín hiệu tham chiếu R) <--> chân 7 (nguồn cấp encoder, ground); chân 11 (tín hiệu tham chiếu R đảo) <--> chân 4 (nguồn cấp encoder).

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)