Siemens Lỗi 231120 — <location>Encoder 1: Lỗi nguồn cấp encoder

Ý nghĩa

Phát hiện lỗi nguồn cấp encoder. Phản ứng: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng nhị phân): bit 0 tình trạng thiếu áp trên đường sense; bit 1 tình trạng quá dòng cho nguồn cấp encoder; bit 2 quá dòng nguồn cấp encoder trên cáp kích từ resolver âm; bit 3 quá dòng nguồn cấp encoder trên cáp kích từ resolver dương; bit 4 nguồn cấp 24 V qua Power Module (PM) bị quá tải; bit 5 quá dòng tại kết nối EnDat của biến tần; bit 6 quá áp tại kết nối EnDat của biến tần; bit 7 lỗi phần cứng tại kết nối EnDat của biến tần. Lưu ý: nếu cáp encoder 6FX2002-2EQ00-.... và 6FX2002-2CH00-.... bị đấu nhầm lẫn với nhau, có thể làm hỏng encoder do các chân điện áp vận hành bị đảo ngược.

Cách khắc phục

Với giá trị lỗi, bit 0 = 1: đã kết nối đúng cáp encoder chưa? kiểm tra các đầu nối của cáp encoder; SMC30: kiểm tra cài đặt tham số (p0404.22). Với bit 1, 2 hoặc 3 = 1: đã kết nối đúng cáp encoder chưa? thay encoder hoặc cáp encoder. Với bit 5 = 1: thiết bị đo đã kết nối đúng tại biến tần chưa? thay thiết bị đo hoặc cáp đến thiết bị đo. Với bit 6, 7 = 1: thay bộ chuyển đổi EnDat 2.2 bị lỗi.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)