Siemens Lỗi 231125 — <location>Encoder 1: Mức tín hiệu track A hoặc B quá cao

Ý nghĩa

Mức tín hiệu (căn bậc hai của A^2 + B^2) của encoder vượt quá giá trị giới hạn cho phép. Mức tín hiệu danh định phải nằm trong khoảng 375 mV đến 600 mV (500 mV -25/+20%); ngưỡng phản ứng là > 750 mV. Đối với Sensor Module cho resolver (ví dụ SMC10): mức tín hiệu danh định 2900 mV (2,0 Vrms), ngưỡng phản ứng > 3582 mV. Phản ứng: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mức tín hiệu encoder (căn bậc hai của A^2 + B^2) vượt quá giá trị giới hạn cho phép. Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng thập lục phân) yyyyxxxx hex: yyyy = mức tín hiệu track B, xxxx = mức tín hiệu track A (mỗi giá trị 16 bit có dấu). Lưu ý: giá trị tương tự của lỗi biên độ không được đo cùng lúc với lỗi phần cứng do Sensor Module xuất ra.

Cách khắc phục

- kiểm tra cáp encoder và lớp chắn nhiễu được bố trí tuân thủ EMC. - thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)