Siemens Lỗi 231129 — <location>Encoder 1: Chênh lệch vị trí giữa cảm biến Hall/track C/D và A/B quá lớn

Ý nghĩa

Lỗi đối với track C/D lớn hơn +/-15 độ cơ khí hoặc +/-60 độ điện, hoặc lỗi đối với tín hiệu Hall lớn hơn +/-60 độ điện. Một chu kỳ của track C/D tương ứng với 360 độ cơ khí; một chu kỳ của tín hiệu Hall tương ứng với 360 độ điện. Sau khi đồng bộ tinh sử dụng một mốc tham chiếu (hoặc 2 mốc tham chiếu đối với encoder mã hóa khoảng cách), lỗi này không còn được khởi tạo - thay vào đó là cảnh báo A31429. Phản ứng: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Việc giám sát phản ứng nếu, ví dụ, cảm biến Hall được kết nối tương đương cho các track C/D với chiều quay không đúng hoặc cung cấp giá trị không đủ chính xác. Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng thập phân): đối với track C/D, độ lệch đo được dưới dạng góc cơ khí (16 bit có dấu, 182 dec tương ứng với 1 độ); đối với tín hiệu Hall, độ lệch đo được dưới dạng góc điện (16 bit có dấu, 182 dec tương ứng với 1 độ).

Cách khắc phục

- track C hoặc D chưa được kết nối. - hiệu chỉnh chiều quay của cảm biến Hall có thể đã được kết nối tương đương cho track C/D. - kiểm tra cáp encoder được bố trí tuân thủ EMC. - kiểm tra việc căn chỉnh cảm biến Hall.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)