Siemens Lỗi 231130 — <location>Encoder 1: Lỗi mốc gốc và vị trí từ đồng bộ thô

Ý nghĩa

Sau khi khởi tạo vị trí cực bằng track C/D, tín hiệu Hall hoặc quy trình nhận diện vị trí cực, mốc gốc được phát hiện nằm ngoài dải cho phép; đồng bộ tinh không được thực hiện. Đối với encoder mã hóa khoảng cách, việc kiểm tra được thực hiện sau khi đi qua 2 mốc gốc. Khi khởi tạo qua track C/D (p0404) sẽ kiểm tra xem mốc gốc có xuất hiện trong dải góc +/-18 độ cơ khí không; khi khởi tạo qua cảm biến Hall (p0404) hoặc nhận diện vị trí cực (p1982), +/-60 độ điện. Phản ứng: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mốc gốc được phát hiện nằm ngoài dải góc cho phép sau khi khởi tạo vị trí cực qua track C/D, tín hiệu Hall hoặc nhận diện vị trí cực. Giá trị lỗi (r0949, đọc dạng thập lục phân) yyyyxxxx hex: yyyy = vị trí mốc gốc cơ khí xác định được (chỉ dùng được cho track C/D); xxxx = độ lệch của mốc gốc so với vị trí mong đợi dưới dạng góc điện. Tỷ lệ: 32768 dec = 180 độ.

Cách khắc phục

- kiểm tra p0431 và, nếu cần, hiệu chỉnh (kích hoạt qua p1990 = 1 nếu cần). - kiểm tra cáp encoder được bố trí tuân thủ EMC. - kiểm tra các đầu nối. - nếu cảm biến Hall được dùng thay thế cho track C/D, kiểm tra kết nối. - kiểm tra kết nối của track C hoặc D. - thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)