Siemens Lỗi 25040 — Giám sát trạng thái đứng yên trục %1

Ý nghĩa

NC giám sát việc vị trí được giữ ở tốc độ bằng không. Việc giám sát bắt đầu sau khoảng thời gian đặc thù của trục trong MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME kể từ khi nội suy kết thúc; hệ thống liên tục kiểm tra xem trục có nằm trong phạm vi dung sai cho trong MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL hay không. Các trường hợp có thể: 1. Tín hiệu giao diện NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (Cho phép servo) bằng không vì trục bị kẹt cơ khí; các ảnh hưởng cơ khí (ví dụ áp lực gia công cao) đẩy trục ra ngoài dung sai vị trí cho phép. 2. Khi vòng điều khiển vị trí đóng (cho phép servo = 1), trục bị đẩy lệch khỏi vị trí của nó bởi các lực cơ khí khi độ khuếch đại vòng điều khiển vị trí nhỏ. Có thể lập trình lại phản ứng của cảnh báo trong MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kênh chưa sẵn sàng). Phản ứng: Nhóm chế độ chưa sẵn sàng; NC chuyển sang chế độ bám theo; kênh chưa sẵn sàng; cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trục bị đẩy ra khỏi dung sai vị trí đứng yên bởi các ảnh hưởng cơ khí (ví dụ áp lực gia công cao với trục bị kẹt/kẹp chặt, hoặc lực cơ khí trong khi độ khuếch đại vòng điều khiển vị trí quá nhỏ).

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME và MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; tăng giá trị nếu cần (giá trị này phải lớn hơn MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, 'Dừng chính xác - thô'). Ước tính lực gia công và giảm bớt nếu cần bằng cách đặt tốc độ tiến dao thấp hơn hoặc tốc độ quay cao hơn. Tăng áp lực kẹp. Tăng độ khuếch đại vòng điều khiển vị trí bằng cách tối ưu hóa tốt hơn (hệ số Kv MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Tiếp tục chương trình: Khởi động lại chương trình gia công. Xóa cảnh báo bằng phím RESET trong tất cả các kênh của nhóm chế độ này. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)