Siemens Lỗi 25050 — Giám sát biên dạng trục %1

Ý nghĩa

NCK tính toán cho mỗi điểm nội suy (giá trị đặt) của một trục giá trị thực tế lẽ ra phải có dựa trên một mô hình nội bộ. Nếu giá trị thực tế được tính này và giá trị thực tế thật của máy sai lệch nhau quá giá trị cho trong MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, chương trình bị hủy bỏ và cảnh báo được đưa ra. Có thể lập trình lại phản ứng của cảnh báo trong MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kênh chưa sẵn sàng). Phản ứng: Nhóm chế độ chưa sẵn sàng; NC chuyển sang chế độ bám theo; kênh chưa sẵn sàng; cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Độ lệch giữa giá trị thực tế được mô hình hóa nội bộ và giá trị thực tế thật của máy vượt quá MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, ví dụ do giá trị dung sai đặt quá nhỏ, bộ điều khiển vị trí/tốc độ tối ưu hóa kém (vọt lố), hoặc các vấn đề cơ khí (kém trơn tru, khối lượng quán tính).

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra xem giá trị dung sai đặt trong MD36400 $MA_CONTOUR_TOL có quá nhỏ hay không. Kiểm tra việc tối ưu hóa bộ điều khiển vị trí (hệ số Kv trong MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) để xác định trục có bám theo giá trị đặt cho trước mà không vọt lố hay không; nếu không, cải thiện tối ưu hóa bộ điều khiển tốc độ hoặc giảm hệ số khuếch đại servo Kv. Cải thiện tối ưu hóa bộ điều khiển tốc độ. Kiểm tra cơ khí (chạy trơn tru, khối lượng quán tính). Tiếp tục chương trình: Khởi động lại chương trình gia công. Xóa cảnh báo bằng phím RESET trong tất cả các kênh của nhóm chế độ này. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)