Siemens Lỗi 25070 — Giá trị trôi (drift) của trục %1 quá lớn

Ý nghĩa

Chỉ áp dụng với truyền động tương tự (analog)! Giá trị tối đa cho phép của độ trôi (giá trị trôi tích lũy nội bộ của bù trôi tự động) đã bị vượt quá trong lần bù gần nhất; giá trị tối đa cho phép được định nghĩa trong MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT đặc thù của trục (bản thân giá trị trôi không bị giới hạn). Bù trôi tự động (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1): sai lệch giữa vị trí thực tế và vị trí đặt (trôi) được kiểm tra theo chu kỳ trong chu kỳ IPO ở tốc độ bằng không và được tự động bù về không bằng cách tích phân chậm một giá trị trôi nội bộ. Bù trôi bằng tay (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0): có thể cộng thêm một độ lệch tĩnh vào giá trị đặt tốc độ trong MD36720 $MA_DRIFT_VALUE; giá trị này không được đưa vào giám sát trôi. Phản ứng: Hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị trôi tích lũy của bù trôi tự động vượt quá mức tối đa được định nghĩa trong MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (chỉ với truyền động tương tự), ví dụ do biến động trôi động do quá trình sinh nhiệt.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Điều chỉnh bù trôi với chức năng bù trôi tự động được tắt tại bộ truyền động cho đến khi độ trễ vị trí xấp xỉ bằng không. Sau đó kích hoạt lại bù trôi tự động để cân bằng các biến động trôi động (hiệu ứng sinh nhiệt). Tiếp tục chương trình: Xóa cảnh báo bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)