Siemens Lỗi 25080 — Giám sát định vị trục %1

Ý nghĩa

Đối với các khối lệnh mà 'dừng chính xác' có hiệu lực, trục phải đạt tới cửa sổ dừng chính xác sau thời gian định vị cho trong MD36020 $MA_POSITIONING_TIME đặc thù của trục. Dừng chính xác thô: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; dừng chính xác tinh: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. Có thể lập trình lại phản ứng của cảnh báo trong MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kênh chưa sẵn sàng). Phản ứng: Nhóm chế độ chưa sẵn sàng; NC chuyển sang chế độ bám theo; kênh chưa sẵn sàng; cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trục không đạt tới cửa sổ dừng chính xác trong thời gian định vị, ví dụ vì các giới hạn dừng chính xác không tương ứng với khả năng động học của trục hoặc độ khuếch đại bộ điều khiển vị trí/tốc độ đặt quá thấp.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra xem các giới hạn dừng chính xác (thô và tinh) có tương ứng với khả năng động học của trục hay không, nếu không thì tăng chúng lên, nếu cần kết hợp với thời gian định vị đặt trong MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Kiểm tra tối ưu hóa bộ điều khiển tốc độ/vị trí; chọn độ khuếch đại cao nhất có thể. Kiểm tra thiết lập hệ số Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) và tăng nếu cần. Tiếp tục chương trình: Khởi động lại chương trình gia công. Xóa cảnh báo bằng phím RESET trong tất cả các kênh của nhóm chế độ này. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)