Siemens Lỗi 25100 — Trục %1 không thể chuyển đổi hệ thống đo

Ý nghĩa

Các điều kiện tiên quyết cho việc chuyển đổi encoder theo yêu cầu không được thỏa mãn: 1. Encoder mới được chọn phải ở trạng thái hoạt động (DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1, hệ thống đo vị trí 1/2). 2. Chênh lệch giá trị thực tế giữa hai encoder lớn hơn MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL ('Dung sai tối đa cho việc chuyển đổi giá trị vị trí thực tế') đặc thù của trục. Việc kích hoạt hệ thống đo tuân theo các tín hiệu giao diện NC/PLC DB31, ... DBX1.5 / DBX1.6; hệ thống đo còn lại được chuyển sang chế độ bám theo. Nếu cả hai tín hiệu đều là '1', chỉ hệ thống đo thứ 1 hoạt động; nếu cả hai đều là '0', trục được để ở trạng thái nghỉ (parked). Việc chuyển đổi diễn ra ngay khi các tín hiệu giao diện thay đổi, kể cả khi trục đang chuyển động. Phản ứng: Cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Encoder mới được chọn không hoạt động, hoặc sai lệch vị trí giữa hai hệ thống giá trị thực tế vượt quá MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL, điều này chỉ có thể do encoder bị lỗi hoặc do dịch chuyển cơ khí giữa các encoder.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra các tín hiệu encoder, cáp giá trị thực tế, đầu nối. Kiểm tra các bộ phận cố định cơ khí (dịch chuyển đầu đo, có thể bị xoắn cơ học). Tăng MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL đặc thù của trục. Không thể tiếp tục chương trình: phải hủy chương trình bằng RESET, sau đó có thể khởi động lại việc thực thi chương trình bằng NC START, nếu cần tại điểm gián đoạn sau 'Tìm kiếm khối có/không tính toán'. Tiếp tục chương trình: Xóa cảnh báo bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)