Siemens Lỗi 25220 — Trục %1: tỷ số truyền thay đổi khi ESR đang bật

Ý nghĩa

Vì sự thay đổi tỷ số truyền có ảnh hưởng đến quãng đường thu hồi (retraction path) mà bộ truyền động đi qua, không được phép thay đổi tỷ số truyền trong các khoảng thời gian sau: giữa lần lập trình quãng đường thu hồi cuối cùng với ESRR và việc bật ESR, và kể từ khi bật ESR. Tỷ số truyền của một trục được định nghĩa bởi MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM, MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA, MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM, MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA. Tỷ số truyền không được thay đổi trong các khoảng thời gian này, ví dụ bằng cách thay đổi bộ tham số. Phản ứng: Cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Tỷ số truyền đã bị thay đổi (ví dụ do thay đổi bộ tham số) giữa lúc lập trình quãng đường thu hồi bằng ESRR và lúc bật ESR, hoặc sau khi bật ESR.

Cách khắc phục

Nếu thiếu tín hiệu bật ESR: thay đổi tỷ số truyền trước khi lập trình quãng đường thu hồi bằng ESRR, hoặc lập trình lại quãng đường thu hồi bằng ESRR sau khi thay đổi tỷ số truyền; sau đó bật lại ESR. Tiếp tục chương trình: Xóa cảnh báo bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)