Siemens Lỗi 26002 — Trục %1, encoder %2: lỗi tham số hóa: số xung encoder

Ý nghĩa

Đối với hệ thống đo quay (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE), số vạch encoder đặt trong MD31020 $MA_ENC_RESOL[] không tương ứng với giá trị trong dữ liệu máy của bộ truyền động (PROFIdrive: p979), hoặc một trong hai giá trị bằng không. Đối với hệ thống đo tuyệt đối có giao diện EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4), độ phân giải của các đường tín hiệu gia tăng và tuyệt đối do bộ truyền động cung cấp cũng được kiểm tra tính nhất quán (so sánh tham số truyền động p979 với các dữ liệu máy NC $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO v.v.). Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, cấm khởi động NC trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Số xung encoder trong bộ truyền động != $MA_ENC_RESOL; chuẩn hóa giao diện PROFIdrive/độ phân giải cao trong p979 không được phép (hệ số dịch cho phép 0...30 bit); đối với encoder tuyệt đối, các định dạng giao diện trong p979 cho thông tin tuyệt đối và gia tăng không khớp nhau (vị trí tuyệt đối trong XIST2 được cung cấp với độ phân giải quá thô để tái tạo vị trí đầy đủ); đối với encoder tuyệt đối kiểu quay đặt sau bộ truyền và mở rộng phạm vi di chuyển đang hoạt động ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO nhỏ hơn 2**32.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Điều chỉnh dữ liệu máy. Đối với encoder tuyệt đối, nên đánh giá các cảnh báo truyền động đang chờ (nếu có) cho biết vấn đề về encoder. Trong trường hợp mở rộng phạm vi di chuyển, tăng $MA_ENC_PULSE_MULT (hoặc tham số hóa tương ứng phía bộ truyền động, ví dụ p418/419 với SINAMICS) hoặc tắt việc mở rộng phạm vi di chuyển ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) có thể khắc phục cảnh báo. Tiếp tục chương trình: tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)