Siemens Lỗi 26004 — Trục %1, encoder %2: lỗi tham số hóa: khoảng cách điểm lưới đối với encoder tuyến tính

Ý nghĩa

Bước chia của thước tuyến tính đặt trong MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST đặc thù của trục bằng không hoặc khác với các tham số truyền động tương ứng (để hiểu mối liên hệ, xem giải thích ở cảnh báo 26002, vốn đề cập đến encoder kiểu quay). Có thể lập trình lại phản ứng của cảnh báo trong MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, cấm khởi động NC trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST bằng không hoặc không khớp với các tham số truyền động tương ứng.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Nhập khoảng cách điểm lưới encoder theo dữ liệu do nhà sản xuất máy (hoặc thiết bị đo) cung cấp vào MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST. Tiếp tục chương trình: tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)