Siemens Lỗi 26006 — Trục %1, encoder %2: loại encoder/loại đầu ra %3 không khả dụng

Ý nghĩa

Không phải mọi loại encoder hoặc loại đầu ra đều có thể sử dụng với mọi biến thể điều khiển hoặc truyền động. Các thiết lập cho phép: MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0 (mô phỏng), 1 (encoder gia tăng tín hiệu thô, PROFIdrive), 4 (encoder tuyệt đối, tất cả các encoder tuyệt đối phía truyền động được PROFIdrive hỗ trợ); MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0 (mô phỏng), 1 (tiêu chuẩn, các bộ truyền động PROFIdrive). Có thể lập trình lại phản ứng của cảnh báo trong MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, cấm khởi động NC trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

MD30240 $MA_ENC_TYPE và/hoặc MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE được đặt giá trị không khả dụng với biến thể điều khiển hoặc truyền động này.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra dữ liệu máy MD30240 $MA_ENC_TYPE và/hoặc MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE và thực hiện các điều chỉnh cần thiết. Tiếp tục chương trình: tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)