Siemens Lỗi 26019 — Trục %1, encoder %2: không thể đo với module điều khiển này

Ý nghĩa

Nếu MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] chứa một giá trị khác không, hệ thống điều khiển đã phát hiện ít nhất một module điều khiển không hỗ trợ chức năng đo, và chức năng đo đã được lập trình từ chương trình gia công cho trục liên quan. Phản ứng: phản ứng cảnh báo cục bộ, cấm khởi động NC trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Chức năng đo đã được lập trình cho một trục mà module điều khiển của nó không hỗ trợ đo (xem MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]).

Cách khắc phục

Nếu có thể, sửa đổi chuyển động đo sao cho trục liên quan không cần di chuyển; không lập trình lại trục này trong khối MEAS (khi đó sẽ không còn có thể truy vấn giá trị đo cho trục này). Nếu không, thay module điều khiển bằng một module hỗ trợ đo. Xem MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]. Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím RESET, khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)