Siemens Lỗi 26020 — Trục %1, encoder %2: lỗi phần cứng %3 trong quá trình khởi tạo encoder

Ý nghĩa

Lỗi trong quá trình khởi tạo hoặc truy cập encoder. Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, cấm khởi động NC trong kênh này, các trục của kênh này phải được đồng bộ chuẩn lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lỗi phần cứng encoder trong quá trình khởi tạo hoặc truy cập encoder (mã lỗi chi tiết trong tham số %3).

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Khắc phục lỗi phần cứng, thay encoder nếu cần. Tiếp tục chương trình: tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)