Siemens Lỗi 26026 — Trục %1: giá trị tham số truyền động SINAMICS P2038 không được phép.

Ý nghĩa

Chỉ áp dụng với truyền động SINAMICS: chế độ giao diện, được đặt qua tham số truyền động P2038, chưa được đặt thành SIMODRIVE 611 universal. Có thể tắt cảnh báo này bằng MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - bit15; tuy nhiên khi đó, phân bổ đặc thù thiết bị của các bit trong từ điều khiển và từ trạng thái có thể khác đi, và các bộ dữ liệu truyền động có thể được tạo tùy ý mà không cần chia thành các nhóm 8 (xem Hướng dẫn vận hành thử SINAMICS), do đó các tham số của các động cơ 2-4 có thể bị gán sai. Phản ứng: NC chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, nhóm chế độ chưa sẵn sàng (cũng có hiệu lực đối với từng trục riêng lẻ), cấm khởi động NC trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Tham số truyền động SINAMICS P2038 (chế độ giao diện) không được đặt thành SIMODRIVE 611 universal.

Cách khắc phục

Đặt P2038 = 1, hoặc đặt P0922 = 100...199, hoặc đặt bit 15 của MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK (lưu ý các điều kiện biên, xem ở trên), và trong mỗi trường hợp thực hiện Power ON. Tiếp tục chương trình: tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)