Siemens Lỗi 26027 — Trục %1: chế độ độ cứng Splines không khả dụng (%2)

Ý nghĩa

Chế độ độ cứng Splines không khả dụng. Mã chi tiết: bit 0 - khối chức năng SINAMICS không có mặt (xem P0108); bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, đặt loại telegram hỗ trợ chức năng splines (ví dụ telegram 136); bit 2 - đặt $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%; bit 3 - đặt $MA_FIPO_TYPE = 2; bit 4 - đặt $MA_FFW_MODE = 3 hoặc 4; bit 5 - đặt $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Phản ứng: NC chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, nhóm chế độ chưa sẵn sàng (cũng có hiệu lực đối với từng trục riêng lẻ), cấm khởi động NC trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Một hoặc nhiều điều kiện tiên quyết cho chế độ độ cứng Splines không được thỏa mãn, như được chỉ ra bởi mã chi tiết (thiếu khối chức năng SINAMICS, loại telegram không phù hợp, hoặc thiết lập $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE hoặc $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO không đúng).

Cách khắc phục

Đặt $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, hoặc ghi nhận và khắc phục theo mã lỗi chi tiết. Tiếp tục chương trình: tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)