Siemens Lỗi 26030 — Trục %1, encoder %2: mất vị trí tuyệt đối

Ý nghĩa

Vị trí tuyệt đối của encoder tuyệt đối đã trở nên không hợp lệ. Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng, NC chuyển sang chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, cấm khởi động NC trong kênh này, các trục của kênh này phải được đồng bộ chuẩn lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi thay đổi bộ tham số, đã phát hiện thay đổi tỷ số truyền hộp số giữa encoder và bộ xử lý; hoặc encoder đã được thay thế (số sê-ri của encoder tuyệt đối đã thay đổi, xem MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER và các tham số đặc thù truyền động); hoặc một giới hạn định dạng số nội bộ trong MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (khắc phục: giảm MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG hoặc MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM).

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Đồng bộ chuẩn lại/đồng bộ lại encoder tuyệt đối; gắn encoder tuyệt đối ở phía tải và cấu hình đúng cách (ví dụ MD 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT). Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím RESET trong tất cả các kênh của nhóm chế độ này, khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)