Siemens Lỗi 26051 — [Kênh %1: ] Trong khối %2, phát hiện điểm dừng ngoài dự kiến trong chế độ đường đi liên tục

Ý nghĩa

Nội suy đường đi đã không dừng lại tại cuối khối như yêu cầu, mà chỉ giảm tốc về trạng thái đứng yên ở khối tiếp theo. Tình huống lỗi này xảy ra nếu điểm dừng ở cuối khối không được nội suy đường đi lên kế hoạch trước hoặc không được phát hiện đủ sớm. Cảnh báo chỉ được đưa ra nếu MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' (được bảo vệ bằng mật khẩu SIEMENS); việc hiển thị cảnh báo thường bị vô hiệu hóa. Phản ứng: hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

PLC đã thay đổi tốc độ trục chính khi MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 và máy phải chờ cho tới khi trục chính trở lại phạm vi giá trị đặt; hoặc một hành động đồng bộ cần hoàn tất trước khi nội suy đường đi tiếp tục.

Cách khắc phục

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Lập trình G09 trước khối xuất hiện cảnh báo để cho phép nội suy đường đi dừng lại như đã lên kế hoạch. Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)