Siemens Lỗi 26106 — Không tìm thấy encoder %2 của trục %1

Ý nghĩa

Chỉ áp dụng với PROFIdrive: không tìm thấy encoder được cấu hình cho trục được chỉ ra. Ví dụ, một slave PROFIBUS đã được cấu hình trên NC nhưng không có mặt trong SDB hoặc phần cứng lỗi đã được báo cáo cho nó. Phản ứng: Nhóm chế độ chưa sẵn sàng; NC chuyển sang chế độ bám theo; kênh chưa sẵn sàng; cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Một slave PROFIBUS đã được cấu hình trên NC nhưng không có mặt trong SDB, hoặc phần cứng lỗi đã được báo cáo; MD 30240 $MA_ENC_TYPE khác 0 do sơ suất (đáng lẽ encoder phải được mô phỏng); MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR nhập sai (các số hiệu truyền động logic bị hoán đổi, giá trị không hợp lệ trong MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, hoặc số hiệu truyền động không tồn tại); các giá trị MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS chưa được cấu hình trên PROFIBUS hoặc các địa chỉ khe đầu vào/đầu ra khác nhau; một lỗi encoder nghiêm trọng được phát hiện trong quá trình chọn encoder (encoder bị lỗi, đã tháo ra) khiến không thể rời khỏi trạng thái nghỉ (park).

Cách khắc phục

Các nguyên nhân có thể: MD 30240 $MA_ENC_TYPE khác 0 do sơ suất; đáng lẽ encoder phải được mô phỏng (= 0). MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR nhập sai, tức là các số hiệu truyền động logic bị hoán đổi và một giá trị không hợp lệ được lưu cho bộ truyền động này trong MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, hoặc một số hiệu truyền động không tồn tại trên bus đã được nhập (kiểm tra số hiệu cho các slave chẳng hạn). MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS chứa các giá trị chưa được cấu hình trên PROFIBUS (tức là các giá trị không có trong SDB Type 2000) hoặc các địa chỉ khác nhau được chọn cho các khe đầu vào và đầu ra của bộ truyền động trong cấu hình PROFIBUS. Một lỗi encoder nghiêm trọng đã được phát hiện trong quá trình chọn encoder (encoder bị lỗi, đã tháo ra), khiến không thể rời khỏi trạng thái nghỉ (park) (trong trường hợp này, cảnh báo này được kích hoạt thay vì cảnh báo 25000/25001 - vui lòng tham khảo các cảnh báo đó để biết thêm các nguyên nhân lỗi khác có thể xảy ra). Tiếp tục chương trình: Tắt - bật lại hệ thống điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)