Siemens Lỗi 26120 — [Kênh %1: ] Trục %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 nhưng trục cần được đặt về NEUTRAL

Ý nghĩa

Một trục có cấu hình ESR và $AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 cần được đặt về NEUTRAL. Tuy nhiên, các trục ở trạng thái trung lập (ngoại trừ các trục đơn) không thể thực thi ESR. Phản ứng: Hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Một trục có cấu hình ESR và $AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 đã được yêu cầu đặt về NEUTRAL, nhưng các trục ở trạng thái trung lập (ngoại trừ các trục đơn) không thể thực thi ESR.

Cách khắc phục

Đặt $AA_ESR_ENABLE[axis] = 0 trước khi đặt trục về NEUTRAL. Có thể tắt cảnh báo qua MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 6 = 1. Tiếp tục chương trình: Xóa cảnh báo bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)