Siemens Lỗi 26126 — [Kênh %1: ] khối %2, trục %3: không thể thực thi ESRR hoặc ESRS, mã lỗi %4

Ý nghĩa

Không thể thực hiện việc ghi dữ liệu của các lệnh chương trình gia công ESRR hoặc ESRS. Mã lỗi: 1: Trục được chỉ ra không được gán cho bất kỳ trục nào. 2: Một hoặc nhiều tham số ESR trong SINAMICS không khả dụng. 3: Việc ghi một hoặc nhiều tham số ESR trong SINAMICS đã bị ngăn chặn. Phản ứng: Phản ứng cảnh báo cục bộ; cấm khởi động NC trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo; dừng NC khi có cảnh báo tại cuối khối.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mã lỗi 1: trục được chỉ ra không được gán cho bất kỳ trục nào. Mã lỗi 2: một hoặc nhiều tham số ESR trong SINAMICS không khả dụng. Mã lỗi 3: việc ghi một hoặc nhiều tham số ESR trong SINAMICS đã bị ngăn chặn.

Cách khắc phục

Mã lỗi: 1: Kiểm tra việc gán các trục NC cho các bộ truyền động. 2: Một hoặc nhiều tham số ESR trong SINAMICS không khả dụng. Kiểm tra việc gán các trục NC cho các bộ truyền động. Việc lập trình ESRR hoặc ESRS chỉ khả dụng đối với SINAMICS từ phiên bản V4.4 trở lên. Khối chức năng "dừng và thu hồi tự chủ của bộ truyền động" trong SINAMICS chưa hoạt động. 3: Việc ghi một hoặc nhiều tham số ESR trong SINAMICS đã bị ngăn chặn. Kích hoạt việc xuất các cảnh báo thông tin bổ sung qua MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1. Tiếp tục chương trình: Xóa cảnh báo bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công. Việc ghi dữ liệu của các lệnh chương trình gia công ESRR hoặc ESRS đã bị từ chối. Kiểm tra việc lập trình. Xác nhận cảnh báo bằng reset.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)