Siemens Lỗi 26255 — [Kênh %1: ] Khối %2: Vùng bảo vệ được nhập trong phần tử cặp va chạm $NP_COLL_PAIR[%3, %4] không được neo vào một phần tử chuỗi động học.

Ý nghĩa

Trong phần tử cặp va chạm được chỉ định, một vùng bảo vệ đã được chỉ định nhưng không được neo vào một phần tử chuỗi động học thuộc mô tả động học của máy. Chỉ những vùng bảo vệ có vị trí trong không gian đã biết mới có thể được giám sát va chạm; các vùng bảo vệ không được neo có thể được thêm vào các vùng bảo vệ khác (bằng $NP_ADD[..]) và được giám sát cùng với chúng. Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, hiển thị cảnh báo, Dừng NC khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vùng bảo vệ trong cặp va chạm không được neo vào một phần tử chuỗi động học, do đó vị trí của nó trong không gian không xác định được.

Cách khắc phục

Xóa mục nhập trong $NP_COLL_PAIR hoặc định nghĩa thành phần vùng bảo vệ $NP_CHAIN_ELEM. Xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)