Siemens Lỗi 27140 — Đang chờ module động cơ của ít nhất một trục.

Ý nghĩa

Cảnh báo trong quá trình khởi động khi module động cơ của ít nhất một trục vẫn chưa sẵn sàng cho SI. Truyền thông với module động cơ trong quá trình khởi động vẫn chưa được kích hoạt; các chức năng an toàn của ít nhất một trục vẫn chưa khả dụng. Trong MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) việc hiển thị cảnh báo có thể được đặt theo từng trục. Cảnh báo xuất hiện liên tục trong quá trình khởi động nếu ít nhất một truyền động không truyền thông; nếu không, cảnh báo chỉ xuất hiện ngắn gọn và tự động biến mất. Phản ứng: Các tín hiệu giao diện được đặt, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Các nguyên nhân có thể khiến cảnh báo xuất hiện liên tục: các chức năng giám sát chuyển động an toàn chỉ được kích hoạt trong MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE nhưng không được kích hoạt trong tham số truyền động tương ứng (p9501); việc gán trục-truyền động không đúng trong MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS hoặc p0978; đầu nối PROFIBUS bị tuột ra.

Cách khắc phục

Kiểm tra tính chính xác của tham số p9501 hoặc việc gán các truyền động trong MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978. Tiếp tục chương trình: Cảnh báo hiển thị nguyên nhân sẽ tự biến mất. Không cần thêm thao tác nào từ người vận hành.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)