Siemens Lỗi 61189 — [Kênh %1: ] Khối %2: Xoay nghiêng trực tiếp: Vị trí trục quay không hợp lệ: %4

Ý nghĩa

Xoay nghiêng trực tiếp: Kiểm tra các giá trị nhập của trục quay.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Các giá trị nhập của trục quay nằm ngoài phạm vi góc của bộ dữ liệu xoay nghiêng, hoặc các giá trị bù phôi (work offset) của trục quay (với MD21186=0) không tương ứng với phạm vi góc.

Cách khắc phục

Chế độ xoay nghiêng trực tiếp: kiểm tra các giá trị nhập của trục quay hoặc quá trình khởi tạo cho xoay nghiêng CYCLE800. Kiểm tra phạm vi góc của trục quay trong bộ dữ liệu xoay nghiêng n: trục quay 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; trục quay 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Nếu các giá trị được nhập trong bù phôi (WO) của trục quay, và dữ liệu máy MD21186=0: giá trị trong WO của trục quay không tương ứng với phạm vi góc (trục quay 1 hoặc 2), hoặc giá trị trong WO của trục quay cộng với giá trị nhập không tương ứng với phạm vi góc (trục quay 1 hoặc 2). Lưu ý: đối với các trục modulo, khi xoay nghiêng trực tiếp, giá trị nhập được tính trong phạm vi modulo. Ví dụ: phạm vi góc trục quay modulo từ 0 đến 360, giá trị nhập =-21, trục quay di chuyển đến 339 độ.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)