Siemens Lỗi 61430 — [Kênh %1: ] Khối %2: Vector động học chưa được tính toán - Mã lỗi: %4

Ý nghĩa

[Kênh %1: ] Khối %2: Vector động học chưa được tính toán - Mã lỗi: %4

Cách khắc phục

Nguyên nhân lỗi: Xem mã lỗi %4. A -> Tính hợp lý của các điểm đầu vào PM1, PM2, PM3 không được thỏa mãn, các độ dài cạnh tính được không được bằng không (Lưu ý: ngay cả khi độ dài cạnh khác không, vẫn có nguy cơ không thể tạo thành tam giác => kiểm tra PM1...3!). B -> Góc kẹp tại PM1 giữa các vector trải PM1PM2 và PM1PM3 bằng 0; các điểm xuất phát không tạo thành tam giác. C -> Góc kẹp tại PM2 giữa các vector trải PM2PM1 và PM2PM3 bằng 0; các điểm xuất phát không tạo thành tam giác. D -> Góc kẹp tại PM3 giữa các vector trải PM3PM1 và PM3PM2 bằng 0; các điểm xuất phát không tạo thành tam giác. E -> Chuẩn hóa điểm nội suy: tên trục không hợp lệ được định nghĩa cho việc tính toán. F -> Chuẩn hóa điểm nội suy: mặt phẳng không hợp lệ được định nghĩa cho việc tính toán. G -> Góc tính được nhỏ hơn giá trị giới hạn của đoạn góc của trục quay trong tham số TVL; góc giới hạn tính được và tên của trục quay được hiển thị. Với các giá trị TVL < 20 độ, có thể xảy ra sai số do độ không chính xác khi đo trong phạm vi micromet của đầu dò. Ví dụ: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345". Cách khắc phục: điều chỉnh giá trị góc của trục quay trong chương trình người dùng hoặc tham số TVL. Lưu ý đối với 840D sl sb SW 4.7 SP1: khi đo đầy đủ động học bằng CYCLE9960, giá trị cho các góc giới hạn được nhập trong SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (góc trong nhỏ nhất của tam giác đo). "CC Option ?" -> Tùy chọn compile cycle "Measurement of kinematics" chưa được thiết lập. "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> dữ liệu máy cho compile cycle chưa được thiết lập. "License ?" -> Giấy phép (License) cho "Measurement of kinematics" chưa được thiết lập. Đối với 840D sl - từ SW 4.7 SP1 trở đi: khi đo động học đầu đo không có offset (phần mở rộng trục chính), một phép tính thay thế được thực hiện với thông báo lỗi A hoặc G, với điều kiện trục quay cần đo đã được định vị lại. H -> Các điều kiện cho phép tính thay thế không được thỏa mãn (trục quay chưa được định vị -> xem _OVR[60] to _OVR[62], hoặc SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS nhỏ hơn hiệu số các vị trí trục quay trong _OVR[60] to _OVR[62]). I -> Các điều kiện cho phép tính thay thế không được thỏa mãn (trục quay chưa được định vị -> xem _OVR[60] to _OVR[62]).

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)