IAC

Servo Amplifier αi-B series (αiPS-B / αiSV-B / αiSP-B) — 报警代码

每个放大器(电源单元、伺服放大器、主轴放大器)前面板都设有红色报警LED和2位数码/7段LED状态显示屏,用于显示字母数字报警代码(有时闪烁,多轴单元时代码后可能带一个小数点);数控系统屏幕会同时显示对应的SVxxxx或SPxxxx报警号。

适用的部件号: A06B-6200-… (αiPS-B Series Power Supply (200-V input)), A06B-6202-… (Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)), A06B-6220-… (αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6222-… (Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6240-… (αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)), A06B-6250-… (αiPS-B Series Power Supply (400-V input)), A06B-6252-… (Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)), A06B-6262-… (αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)), A06B-6270-… (αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)), A06B-6272-… (Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)), A06B-6290-… (αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)), A06B-(2026/2027/2042/2043…) (αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B))

参考手册（英文）: B-65515EN/01 — FANUC Servo Motor αi-B series Maintenance Manual

代码报警
PS 01PS 过电流 (SV0437, SP9030)
PS 02PS 内部风扇故障 (SV0443, SP9059)
PS 03PS 过载 (SV0431, SP9058)
PS 04PS 直流母线电压过低 (SV0433, SP9051)
PS 05PS 预充电失败 (SV0442, SP9033)
PS 06PS 控制电压过低 (SV0432, SP9111)
PS 07PS 直流母线电压过高 (SV0439, SP9011)
PS 10PS 外部风扇故障 (SV0606, SP9113)
PS 14PS 输入电源异常 (SV0607, SP9004)
PS 15PS 软件热保护 (SV0024, SP9204)
PS 23PS 参数错误 (SV0031, SP9211)
PS 24PS 硬件错误 (SV0034, SP9212)
PS 25PS 外部组件错误 (SV0040, SP9213)
PS 26PS PFB-R 错误 (SV0041, SP9214)
PS 27PS PFB-C 错误 (SV0042, SP9215)
PS 28PS 子模块错误 (SV0043, SP9216)
PS A2A2 放大器通信错误 (SV0604, SP9110)
SV 1 (blinking)SV 内部风扇故障/风扇转速下降 (SV0444)
SV 2SV 控制电压过低 (SV0434)
SV 3SV CPU总线故障 (SV0013)
SV 4SV 驱动关断电路故障 (SV0012)
SV 5SV 直流母线电压过低 (SV0435)
SV 6SV 散热片过热 (SV0602)
SV 7DB继电器故障 (SV0654)
SV 8SV 直流母线过电流 (SV0600)
SV 11SV 内部串行总线故障 (SV0017)
SV 8./9./A.L/M/N轴 SV IPM报警 (SV0449)
SV 8./9./A. (OH)L/M/N轴 SV IPM报警(过热) (SV0603)
SV 2 (blinking)SV 驱动器电压过低 (SV0015)
SV 7 (blinking)SSM故障 (SV0659)
SV 8 (blinking)SV故障(短路) (SV0039)
SV 9 (blinking)SV故障(开路) (SV0037)
SV 11 (blinking)SV ROM数据故障 (SV0018)
SV b/c/dL/M/N轴 SV电流错误 (SV0438)
SV F (blinking)SV散热片风扇故障/风扇转速下降 (SV0601)
SV JSV CPU看门狗 (SV0014)
SV P放大器通信错误 (SV0604)
SV USV FSSB通信错误(COP10B)
SV LSV FSSB通信错误(COP10A)
SV b./c./d.SV电流检测错误 (SV0016)
SV A (blinking)缺相 (SV0036)
SP 01电机过热 (SP9001)
SP 02速度偏差过大 (SP9002)
SP 03直流母线熔断器熔断 (SP9003)
SP 06温度传感器断线 (SP9006)
SP 07超速 (SP9007)
SP 09主回路过热 (SP9009)
SP 10输入电压过低 (SP9010)
SP 12直流母线过电流 (SP9012)
SP 13CPU内部数据存储器错误 (SP12XX)
SP 14软件系列不匹配 (SP9014)
SP 15主轴/输出切换报警 (SP9015)
SP 16RAM错误 (SP9016)
SP 17ID号奇偶校验错误 (SP9017)
SP 18程序ROM总和校验错误 (SP12XX)
SP 19/20U/V相电流检测偏移过大 (SP9019, SP9020)
SP 21位置传感器极性设置错误 (SP9021)
SP 22SP放大器过电流 (SP9022)
SP 24串行传送数据错误 (SP12XX)
SP 27位置编码器断线 (SP9027)
SP 29短时过载 (SP9029)
SP 31电机锁定 (SP9031)
SP 32串行LSI RAM错误 (SP12XX)
SP 34非法参数 (SP9034)
SP 35齿轮比设定数据超出范围 (SP9035)
SP 36偏差计数器溢出 (SP9036)
SP 37速度检测参数错误 (SP9037)
SP 41一转信号(位置编码器)错误 (SP9041)
SP 42无一转信号(位置编码器) (SP9042)
SP 43位置编码器断线(差速) (SP9043)
SP 46螺纹切削中一转信号(位置编码器)错误 (SP9046)
SP 47位置编码器信号错误 (SP9047)
SP 49累积差速过大 (SP9049)
SP 50主轴控制速度过大 (SP9050)
SP 52/53ITP故障 I/II (SP9052, SP9053)
SP 54放大器过电流 (SP9054)
SP 55切换时动力线错误 (SP9055)
SP 56内部风扇故障 (SP9056)
SP 61半闭环误差过大 (SP9061)
SP 65串行主轴报警 (SP9065)
SP 66主轴放大器通信错误 (SP9066)
SP 67FSC/EGB指令错误 (SP9067)
SP 68非法主轴参数 (SP9068)
SP 69超出安全速度 (SP9069)
SP 70轴数据异常 (SP9070)
SP 71安全参数错误 (SP9071)
SP 72电机速度不匹配 (SP9072)
SP 73电机传感器断线 (SP9073)
SP 74CPU测试错误 (SP9074)
SP 75CRC错误 (SP9075)
SP 76安全功能未执行 (SP9076)
SP 77轴号不匹配 (SP9077)
SP 78安全参数不匹配 (SP9078)
SP 79初始测试运行错误 (SP9079)
SP 80对方主轴放大器错误 (SP9080)
SP 81一转信号(电机传感器)错误 (SP9081)
SP 82无一转信号(电机传感器) (SP9082)
SP 83电机传感器信号错误 (SP9083)
SP 84主轴传感器断线 (SP9084)
SP 85一转信号(主轴传感器)错误 (SP9085)
SP 86无一转信号(主轴传感器) (SP9086)
SP 87主轴传感器信号错误 (SP9087)
SP 88外部风扇故障 (SP9088)
SP 89子模块SM(SSM)错误 (SP9089)
SP 90意外旋转报警 (SP9090)
SP 91磁极位置计数错误 (SP9091)
SP 92超速(速度指令基准) (SP9092)
SP A/A1/A2程序ROM错误
SP b0A2放大器通信错误 (SP9110)
SP b4PS控制轴错误1 (SP9114)
SP b5PS控制轴错误2 (SP9115)
SP C0/C1/C2通信数据报警 (SP9120, SP9121, SP9122)
SP C3主轴切换电路错误 (SP9123)
SP C4学习控制旋转指令错误 (SP9124)
SP C5学习控制动态特性补偿次数无效 (SP9125)
SP C6主轴转速超限 (SP9126)
SP C7学习周期无效 (SP9127)
SP C8主轴同步控制速度偏差过大 (SP9128)
SP C9主轴同步控制位置偏差过大 (SP9129)
SP d0转矩纵列主从极性错误 (SP9130)
SP d1主轴调整功能报警 (SP9131)
SP d2串行传感器数据错误 (SP9132)
SP d3串行传感器传送错误 (SP9133)
SP d4串行传感器软件相位错误 (SP9134)
SP d5安全速度零点报警 (SP9135)
SP d6安全速度零监视不匹配 (SP9136)
SP d7SP设备通信错误 (SP9137)
SP d8电流限制设置错误 (SP9138)
SP d9串行传感器脉冲丢失 (SP9139)
SP E0串行传感器计数错误 (SP9140)
SP E1无一转信号(串行传感器) (SP9141)
SP E2串行传感器异常 (SP9142)
SP E3Cs高速切换指令错误 (SP9143)
SP E4电流检测电路错误 (SP9144)
SP E5驱动器电压过低 (SP9145)
SP E8轴号未设置 (SP9148)
SP E9外部电流检测U相偏移过大 (SP9149)
SP F0外部电流检测V相偏移过大 (SP9150)
SP F1滤波模块错误 (SP9151)
SP F2外部电流传感器断线 (SP9152)
SP F3SP非本机故障 (SP9153)
SP F4缺相 (SP9154)
SP F5SP故障(开路) (SP9155)
SP F6电流控制故障 (SP9156)
SP F7SP故障(短路) (SP9157)
SP F8方式不匹配(DCS) (SP9158)
SP G0热敏电阻断线 (SP9160)
SP G1动力线短路 (SP9161)
SP G2主轴位置数据延迟 (SP9162)
SP G3非法主轴位置数据 (SP9163)
SP G4主轴轴传感器信号错误 (SP9164)
SP G5控制方式已变更 (SP9165)
SP G6导套主轴同步功能:同步偏差过大错误 (SP9166)
SP G7主轴控制时序错误 (SP9167)
SP G8主轴与电机之间连接错误 (SP9168)
SP G9驱动关断电路故障(STO) (SP9169)
SP H0主轴停止时偏差过大(智能刚性攻丝) (SP9170)
SP UUFSSB主端口断线
SP LLFSSB从端口断线