FANUC 报警 21 — 位置传感器极性不正确
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
含义
位置传感器的指定极性不正确。
常见原因与诊断
检查位置传感器极性参数(参数 No. 4001 的第 4 位)以及位置传感器的反馈电缆。
显示位置
报警发生时,SPM STATUS 显示屏上的 ALM 指示灯变红,两位七段 LED 显示屏显示报警代码(数字代码 01-88,以及字母数字代码,如 A、A1、A2、b0、C0、C1、C2)。
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