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FANUC 报警 31 — 电机未按指定方式旋转

αi series Spindle Amplifier Module (SPM)

含义

电机未按指定方式旋转,已停止或以极低速旋转。

常见原因与诊断

由传感器设置参数不正确、电机相序不正确、反馈电缆故障、主轴锁定顺序不正确、电源引线连接故障,或 SPM 故障引起。

显示位置

报警发生时,SPM STATUS 显示屏上的 ALM 指示灯变红,两位七段 LED 显示屏显示报警代码(数字代码 01-88,以及字母数字代码,如 A、A1、A2、b0、C0、C1、C2)。

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