FANUC 报警 47 — 位置编码器脉冲计数异常
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
含义
在每个一转信号处检查时,位置编码器信号脉冲(A、B 两相,4096 脉冲/转)的计数值超出规定范围。
常见原因与诊断
由电缆移动或切削液侵入导致的导体断裂、传感器设置参数不正确、电缆屏蔽故障、电缆与伺服电机电源引线捆扎在一起,或 SPM/控制印刷电路板故障引起。
显示位置
报警发生时,SPM STATUS 显示屏上的 ALM 指示灯变红,两位七段 LED 显示屏显示报警代码(数字代码 01-88,以及字母数字代码,如 A、A1、A2、b0、C0、C1、C2)。
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