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FANUC 报警 81 — 电机传感器一转信号位置不正确

αi series Spindle Amplifier Module (SPM)

含义

电机传感器产生一转信号的位置不正确。

常见原因与诊断

由齿轮比参数不正确、主轴与电机之间打滑(不适用于使用外部一转信号的 V 带传动)、传感器设置参数不正确、MZi/BZi 传感器调整不当、电缆屏蔽故障、电缆与伺服电机电源引线捆扎在一起,或 SPM/控制印刷电路板故障引起。

显示位置

报警发生时,SPM STATUS 显示屏上的 ALM 指示灯变红,两位七段 LED 显示屏显示报警代码(数字代码 01-88,以及字母数字代码,如 A、A1、A2、b0、C0、C1、C2)。

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