Servo Amplifier βiSVSP-B (combined servo/spindle amplifier, βi-B series) — 报警代码
报警以CNC报警号形式(伺服用SV0xxx/SV1xxx/SV5xxx,主轴用SP9xxx或SP0756)显示在CNC画面上,同时在放大器自身的状态显示屏上以1-2个字符的LED代码(数字、字母或闪烁模式)显示;并非每个报警号都列有对应的LED代码。
参考手册(英文): B-65425EN/02 — FANUC Servo Amplifier βi-B series Descriptions
| 代码 | 报警 |
|---|---|
| SV0001 | 同步对齐错误 |
| SV0002 | 同步过大误差报警2 |
| SV0003 | 同步/复合/叠加控制模式无法继续 |
| SV0004 | 过大误差 (G31) |
| SV0005 | 同步过大误差(MCN) |
| SV0006 | 串联轴非法 |
| SV0007 | 另一路径伺服报警(多放大器) |
| SV0010 | 伺服过热 |
| SV0011 | 伺服电机过电流(软件) |
| SV0012 | 伺服驱动关断电路故障 |
| SV0013 | 伺服CPU总线故障 |
| SV0014 | 伺服CPU看门狗 |
| SV0015 | 伺服驱动电压欠压 |
| SV0016 | 伺服电流检测错误 |
| SV0017 | 伺服内部串行总线故障 |
| SV0018 | 伺服ROM数据故障 |
| SV0019 | 伺服接地故障 |
| SV0024 | PS软件热保护 |
| SV0031 | PS参数非法 |
| SV0032 | PS控制轴错误1 |
| SV0033 | PS控制轴错误2 |
| SV0034 | PS硬件错误 |
| SV0035 | 伺服无故障 |
| SV0036 | 缺相 |
| SV0037 | 伺服故障(开路) |
| SV0038 | 电流控制故障 |
| SV0039 | 伺服故障(短路) |
| SV0040 | PS外部补偿错误 |
| SV0041 | PS PFB-R错误 |
| SV0042 | PS PFB-C错误 |
| SV0043 | PS子模块错误 |
| SV0044 | 功能代码不匹配 |
| SV0301 | APC报警:通信错误 |
| SV0302 | APC报警:超时错误 |
| SV0303 | APC报警:帧错误 |
| SV0304 | APC报警:奇偶校验错误 |
| SV0305 | APC报警:脉冲错误 |
| SV0306 | APC报警:溢出错误 |
| SV0307 | APC报警:移动过大误差 |
| SV0360 | 校验和异常(内部) |
| SV0361 | 相位数据异常(内部) |
| SV0363 | 时钟异常(内部) |
| SV0364 | 软件缺相报警(内部) |
| SV0365 | LED损坏(内部) |
| SV0366 | 脉冲丢失(内部) |
| SV0367 | 计数丢失(内部) |
| SV0368 | 串行数据错误(内部) |
| SV0369 | 数据传输错误(内部) |
| SV0380 | LED损坏(外部) |
| SV0381 | 相位异常(外部) |
| SV0382 | 计数丢失(外部) |
| SV0383 | 脉冲丢失(外部) |
| SV0384 | 软件缺相报警(外部) |
| SV0385 | 串行数据错误(外部) |
| SV0386 | 数据传输错误(外部) |
| SV0387 | 编码器异常(外部) |
| SV0401 | V_READY OFF异常 |
| SV0403 | 板卡/软件不匹配 |
| SV0404 | V_READY ON异常 |
| SV0407 | 过大误差 |
| SV0409 | 检测到转矩异常 |
| SV0410 | 过大误差(停止中) |
| SV0411 | 过大误差(移动中) |
| SV0413 | LSI溢出 |
| SV0415 | 运动量溢出 |
| SV0417 | 数字伺服参数非法 |
| SV0420 | 同步转矩过大 |
| SV0421 | 过大误差(半闭环/全闭环) |
| SV0422 | 转矩模式下速度过大 |
| SV0423 | 转矩模式下过大误差 |
| SV0430 | 伺服电机过热 |
| SV0431 | PS过载 |
| SV0432 | PS控制电压欠压 |
| SV0433 | PS直流母线欠压 |
| SV0434 | 伺服控制电压欠压 |
| SV0435 | 伺服直流母线欠压 |
| SV0436 | 软件热保护(过电流) |
| SV0437 | PS过电流 |
| SV0438 | 伺服电流异常 |
| SV0439 | PS直流母线过电压 |
| SV0441 | 电流偏移异常 |
| SV0442 | PS预充电故障 |
| SV0443 | PS内部风扇故障 |
| SV0444 | 伺服内部风扇故障 |
| SV0445 | 软件断线报警 |
| SV0446 | 硬件断线报警 |
| SV0447 | 硬件断线(外部) |
| SV0448 | 反馈不匹配报警 |
| SV0449 | 伺服IPM报警 |
| SV0453 | SPC软件断线报警 |
| SV0454 | 转子位置检测非法 |
| SV0456 | 电流环非法 |
| SV0458 | 电流环错误 |
| SV0459 | 高速HRV设定错误 |
| SV0460 | FSSB断线 |
| SV0462 | 向CNC发送数据失败 |
| SV0463 | 向从站发送数据失败 |
| SV0465 | 读取ID数据失败 |
| SV0466 | 电机/放大器组合不符 |
| SV0468 | 高速HRV设定错误(放大器) |
| SV0474 | 过大误差(停止中:SV) |
| SV0475 | 过大误差(移动中:SV) |
| SV0476 | 速度指令非法(SV) |
| SV0477 | 机械位置非法(SV) |
| SV0478 | 轴数据非法(SV) |
| SV0481 | 安全参数错误(SV) |
| SV0484 | 安全功能错误(SV) |
| SV0488 | 自检超时 |
| SV0489 | 安全参数错误(CNC) |
| SV0490 | 安全功能错误(CNC) |
| SV0494 | 速度指令非法(CNC) |
| SV0496 | 轴数据非法(CNC) |
| SV0498 | 轴号未设定(CNC) |
| SV0600 | 伺服直流母线过电流 |
| SV0601 | 伺服外部风扇故障 |
| SV0602 | 伺服散热器过热 |
| SV0603 | 逆变器IPM报警(过热) |
| SV0604 | 放大器通信错误 |
| SV0606 | PS外部风扇故障 |
| SV0607 | PS输入电源异常 |
| SV0646 | 模拟信号异常(外部) |
| SV0652 | 温度错误 |
| SV0654 | 放电制动(DB)继电器故障 |
| SV1025 | V_READY ON(初始化中) |
| SV1026 | 轴排列非法 |
| SV1055 | 串联轴非法 |
| SV1067 | FSSB:配置错误(软件) |
| SV1068 | 双重检查安全报警 |
| SV1069 | 过大误差(伺服OFF:CNC) |
| SV1070 | 过大误差(伺服OFF:SV) |
| SV1071 | 过大误差(移动中:CNC) |
| SV1072 | 过大误差(停止中:CNC) |
| SV1100 | S型补偿值溢出 |
| SV5134 | FSSB:打开就绪超时 |
| SV5136 | FSSB:放大器数量不足 |
| SV5137 | FSSB:配置错误 |
| SV5139 | FSSB:错误 |
| SV5197 | FSSB:打开超时 |
| SV5311 | FSSB:非法连接 |
| SP9001 | 电机过热 |
| SP9002 | 速度偏差过大 |
| SP9003 | 直流母线熔断器烧断 |
| SP9004 | PS输入电源异常 |
| SP9006 | 温度传感器断线 |
| SP9007 | 超速 |
| SP9009 | 主电路过热 |
| SP9010 | 输入电源欠压 |
| SP9011 | PS直流母线过电压 |
| SP9012 | 主电路过电流 |
| SP9014 | 软件系列不匹配 |
| SP9015 | 主轴切换故障 |
| SP9016 | RAM错误 |
| SP9017 | ID号奇偶校验错误 |
| SP9019 | U相电流偏移过大 |
| SP9020 | V相电流偏移过大 |
| SP9021 | 位置传感器极性错误 |
| SP9022 | 主轴放大器过电流 |
| SP9027 | 位置编码器断线 |
| SP9029 | 过载 |
| SP9030 | PS过电流 |
| SP9031 | 电机锁定 |
| SP9032 | SIC-LSI RAM故障 |
| SP9033 | PS预充电故障 |
| SP9034 | 参数非法 |
| SP9036 | 误差计数器溢出 |
| SP9037 | 速度检测器设定非法 |
| SP9041 | 位置编码器1转信号非法 |
| SP9042 | 位置编码器无1转信号 |
| SP9043 | 位置编码器断线偏差速度 |
| SP9046 | 螺纹切削1转信号非法 |
| SP9047 | 位置编码器信号非法 |
| SP9049 | 偏差速度超出设定值 |
| SP9050 | 同步值超速 |
| SP9051 | PS直流母线欠压 |
| SP9052 | ITP故障1 |
| SP9053 | ITP故障2 |
| SP9054 | 过电流 |
| SP9055 | 电源线路非法 |
| SP9056 | 冷却风扇故障 |
| SP9058 | PS过载 |
| SP9059 | PS内部风扇故障 |
| SP9061 | 半闭环/全闭环误差过大 |
| SP9065 | 串行主轴报警 |
| SP9066 | 主轴放大器间通信错误 |
| SP9067 | FSC/EGB指令错误 |
| SP9068 | 主轴参数非法 |
| SP9069 | 安全速度超限 |
| SP9070 | 轴数据非法 |
| SP9071 | 安全参数错误 |
| SP9072 | 电机速度校验结果不一致 |
| SP9073 | 电机传感器断线 |
| SP9074 | CPU测试错误 |
| SP9075 | CRC错误 |
| SP9076 | 安全功能未执行 |
| SP9077 | 轴号校验结果不一致 |
| SP9078 | 安全参数校验结果不一致 |
| SP9079 | 初始测试错误 |
| SP9080 | 另一台主轴放大器报警 |
| SP9081 | 1转电机传感器错误 |
| SP9082 | 无1转电机传感器信号 |
| SP9083 | 电机传感器信号错误 |
| SP9084 | 主轴传感器断开 |
| SP9085 | 主轴一转传感器错误 |
| SP9086 | 无主轴一转传感器信号 |
| SP9087 | 主轴传感器信号错误 |
| SP9088 | 散热风扇故障 |
| SP9089 | 子模块SM(SSM)错误 |
| SP9090 | 非预期旋转 |
| SP9091 | 极位置计数丢失 |
| SP9092 | 相对于速度指令超速 |
| SP9110 | 放大器通信错误 |
| SP9111 | 电源控制电压过低 |
| SP9113 | 电源外部风扇故障 |
| SP9114 | 电源控制轴错误1 |
| SP9115 | 电源控制轴错误2 |
| SP9120 | 通信数据错误 |
| SP9121 | 通信数据错误 |
| SP9122 | 通信数据错误 |
| SP9123 | 主轴切换电路错误 |
| SP9124 | 学习控制旋转指令错误 |
| SP9125 | 学习控制补偿阶数错误 |
| SP9127 | 学习控制周期错误 |
| SP9128 | 主轴同步速度偏差过大 |
| SP9129 | 主轴同步位置偏差过大 |
| SP9130 | 转矩并联极性错误 |
| SP9131 | 主轴调试功能报警 |
| SP9132 | 串行传感器数据错误 |
| SP9133 | 串行传感器传输错误 |
| SP9134 | 串行传感器软件相位错误 |
| SP9137 | 主轴装置通信错误 |
| SP9138 | 电流限制设定错误 |
| SP9139 | 串行传感器脉冲丢失 |
| SP9140 | 串行传感器计数丢失 |
| SP9141 | 串行传感器无一转信号 |
| SP9142 | 串行传感器异常 |
| SP9143 | Cs轮廓控制高速换挡指令错误 |
| SP9144 | 电流检测电路错误 |
| SP9145 | 驱动电压过低 |
| SP9148 | 未设定轴号 |
| SP9153 | 无主轴故障 |
| SP9154 | 缺相 |
| SP9155 | 主轴故障(开路) |
| SP9156 | 电流控制故障 |
| SP9157 | 主轴故障(短路) |
| SP9158 | 模式不匹配(DCS) |
| SP9159 | 功能代码不匹配 |
| SP9160 | 热敏电阻断线 |
| SP9161 | 动力电缆短路 |
| SP9162 | 主轴位置数据延迟 |
| SP9163 | 主轴位置数据非法 |
| SP9164 | 主传感器故障 |
| SP9165 | 控制方式已变更 |
| SP0756 | 轴数据非法 |
| SP9204 | 电源软件热保护 |
| SP9211 | 电源参数非法 |
| SP9212 | 电源硬件错误 |
| SP9213 | 电源外部补偿错误 |
| SP9214 | 电源PFB-R错误 |
| SP9215 | 电源PFB-C错误 |
| SP9216 | 电源子模块错误 |