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Servo Amplifier βiSVSP-B (combined servo/spindle amplifier, βi-B series) — 报警代码

报警以CNC报警号形式(伺服用SV0xxx/SV1xxx/SV5xxx,主轴用SP9xxx或SP0756)显示在CNC画面上,同时在放大器自身的状态显示屏上以1-2个字符的LED代码(数字、字母或闪烁模式)显示;并非每个报警号都列有对应的LED代码。

适用的部件号: A06B-6160-… (βiSV-B Series Servo Amplifier (1-axis, 200-V input)), A06B-6320-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, 260-mm width)), A06B-6321-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, 180-mm width)), A06B-6330-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (400-V input HV, 260-mm width)), A06B-6331-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (400-V input HV, 180-mm width)), A06B-(2016/2018/2019/2020…) (βi-B Series AC Servo Motor (βiS-B / βiSc-B / βiF-B))

参考手册(英文): B-65425EN/02 — FANUC Servo Amplifier βi-B series Descriptions

代码报警
SV0001同步对齐错误
SV0002同步过大误差报警2
SV0003同步/复合/叠加控制模式无法继续
SV0004过大误差 (G31)
SV0005同步过大误差(MCN)
SV0006串联轴非法
SV0007另一路径伺服报警(多放大器)
SV0010伺服过热
SV0011伺服电机过电流(软件)
SV0012伺服驱动关断电路故障
SV0013伺服CPU总线故障
SV0014伺服CPU看门狗
SV0015伺服驱动电压欠压
SV0016伺服电流检测错误
SV0017伺服内部串行总线故障
SV0018伺服ROM数据故障
SV0019伺服接地故障
SV0024PS软件热保护
SV0031PS参数非法
SV0032PS控制轴错误1
SV0033PS控制轴错误2
SV0034PS硬件错误
SV0035伺服无故障
SV0036缺相
SV0037伺服故障(开路)
SV0038电流控制故障
SV0039伺服故障(短路)
SV0040PS外部补偿错误
SV0041PS PFB-R错误
SV0042PS PFB-C错误
SV0043PS子模块错误
SV0044功能代码不匹配
SV0301APC报警:通信错误
SV0302APC报警:超时错误
SV0303APC报警:帧错误
SV0304APC报警:奇偶校验错误
SV0305APC报警:脉冲错误
SV0306APC报警:溢出错误
SV0307APC报警:移动过大误差
SV0360校验和异常(内部)
SV0361相位数据异常(内部)
SV0363时钟异常(内部)
SV0364软件缺相报警(内部)
SV0365LED损坏(内部)
SV0366脉冲丢失(内部)
SV0367计数丢失(内部)
SV0368串行数据错误(内部)
SV0369数据传输错误(内部)
SV0380LED损坏(外部)
SV0381相位异常(外部)
SV0382计数丢失(外部)
SV0383脉冲丢失(外部)
SV0384软件缺相报警(外部)
SV0385串行数据错误(外部)
SV0386数据传输错误(外部)
SV0387编码器异常(外部)
SV0401V_READY OFF异常
SV0403板卡/软件不匹配
SV0404V_READY ON异常
SV0407过大误差
SV0409检测到转矩异常
SV0410过大误差(停止中)
SV0411过大误差(移动中)
SV0413LSI溢出
SV0415运动量溢出
SV0417数字伺服参数非法
SV0420同步转矩过大
SV0421过大误差(半闭环/全闭环)
SV0422转矩模式下速度过大
SV0423转矩模式下过大误差
SV0430伺服电机过热
SV0431PS过载
SV0432PS控制电压欠压
SV0433PS直流母线欠压
SV0434伺服控制电压欠压
SV0435伺服直流母线欠压
SV0436软件热保护(过电流)
SV0437PS过电流
SV0438伺服电流异常
SV0439PS直流母线过电压
SV0441电流偏移异常
SV0442PS预充电故障
SV0443PS内部风扇故障
SV0444伺服内部风扇故障
SV0445软件断线报警
SV0446硬件断线报警
SV0447硬件断线(外部)
SV0448反馈不匹配报警
SV0449伺服IPM报警
SV0453SPC软件断线报警
SV0454转子位置检测非法
SV0456电流环非法
SV0458电流环错误
SV0459高速HRV设定错误
SV0460FSSB断线
SV0462向CNC发送数据失败
SV0463向从站发送数据失败
SV0465读取ID数据失败
SV0466电机/放大器组合不符
SV0468高速HRV设定错误(放大器)
SV0474过大误差(停止中:SV)
SV0475过大误差(移动中:SV)
SV0476速度指令非法(SV)
SV0477机械位置非法(SV)
SV0478轴数据非法(SV)
SV0481安全参数错误(SV)
SV0484安全功能错误(SV)
SV0488自检超时
SV0489安全参数错误(CNC)
SV0490安全功能错误(CNC)
SV0494速度指令非法(CNC)
SV0496轴数据非法(CNC)
SV0498轴号未设定(CNC)
SV0600伺服直流母线过电流
SV0601伺服外部风扇故障
SV0602伺服散热器过热
SV0603逆变器IPM报警(过热)
SV0604放大器通信错误
SV0606PS外部风扇故障
SV0607PS输入电源异常
SV0646模拟信号异常(外部)
SV0652温度错误
SV0654放电制动(DB)继电器故障
SV1025V_READY ON(初始化中)
SV1026轴排列非法
SV1055串联轴非法
SV1067FSSB:配置错误(软件)
SV1068双重检查安全报警
SV1069过大误差(伺服OFF:CNC)
SV1070过大误差(伺服OFF:SV)
SV1071过大误差(移动中:CNC)
SV1072过大误差(停止中:CNC)
SV1100S型补偿值溢出
SV5134FSSB:打开就绪超时
SV5136FSSB:放大器数量不足
SV5137FSSB:配置错误
SV5139FSSB:错误
SV5197FSSB:打开超时
SV5311FSSB:非法连接
SP9001电机过热
SP9002速度偏差过大
SP9003直流母线熔断器烧断
SP9004PS输入电源异常
SP9006温度传感器断线
SP9007超速
SP9009主电路过热
SP9010输入电源欠压
SP9011PS直流母线过电压
SP9012主电路过电流
SP9014软件系列不匹配
SP9015主轴切换故障
SP9016RAM错误
SP9017ID号奇偶校验错误
SP9019U相电流偏移过大
SP9020V相电流偏移过大
SP9021位置传感器极性错误
SP9022主轴放大器过电流
SP9027位置编码器断线
SP9029过载
SP9030PS过电流
SP9031电机锁定
SP9032SIC-LSI RAM故障
SP9033PS预充电故障
SP9034参数非法
SP9036误差计数器溢出
SP9037速度检测器设定非法
SP9041位置编码器1转信号非法
SP9042位置编码器无1转信号
SP9043位置编码器断线偏差速度
SP9046螺纹切削1转信号非法
SP9047位置编码器信号非法
SP9049偏差速度超出设定值
SP9050同步值超速
SP9051PS直流母线欠压
SP9052ITP故障1
SP9053ITP故障2
SP9054过电流
SP9055电源线路非法
SP9056冷却风扇故障
SP9058PS过载
SP9059PS内部风扇故障
SP9061半闭环/全闭环误差过大
SP9065串行主轴报警
SP9066主轴放大器间通信错误
SP9067FSC/EGB指令错误
SP9068主轴参数非法
SP9069安全速度超限
SP9070轴数据非法
SP9071安全参数错误
SP9072电机速度校验结果不一致
SP9073电机传感器断线
SP9074CPU测试错误
SP9075CRC错误
SP9076安全功能未执行
SP9077轴号校验结果不一致
SP9078安全参数校验结果不一致
SP9079初始测试错误
SP9080另一台主轴放大器报警
SP90811转电机传感器错误
SP9082无1转电机传感器信号
SP9083电机传感器信号错误
SP9084主轴传感器断开
SP9085主轴一转传感器错误
SP9086无主轴一转传感器信号
SP9087主轴传感器信号错误
SP9088散热风扇故障
SP9089子模块SM(SSM)错误
SP9090非预期旋转
SP9091极位置计数丢失
SP9092相对于速度指令超速
SP9110放大器通信错误
SP9111电源控制电压过低
SP9113电源外部风扇故障
SP9114电源控制轴错误1
SP9115电源控制轴错误2
SP9120通信数据错误
SP9121通信数据错误
SP9122通信数据错误
SP9123主轴切换电路错误
SP9124学习控制旋转指令错误
SP9125学习控制补偿阶数错误
SP9127学习控制周期错误
SP9128主轴同步速度偏差过大
SP9129主轴同步位置偏差过大
SP9130转矩并联极性错误
SP9131主轴调试功能报警
SP9132串行传感器数据错误
SP9133串行传感器传输错误
SP9134串行传感器软件相位错误
SP9137主轴装置通信错误
SP9138电流限制设定错误
SP9139串行传感器脉冲丢失
SP9140串行传感器计数丢失
SP9141串行传感器无一转信号
SP9142串行传感器异常
SP9143Cs轮廓控制高速换挡指令错误
SP9144电流检测电路错误
SP9145驱动电压过低
SP9148未设定轴号
SP9153无主轴故障
SP9154缺相
SP9155主轴故障(开路)
SP9156电流控制故障
SP9157主轴故障(短路)
SP9158模式不匹配(DCS)
SP9159功能代码不匹配
SP9160热敏电阻断线
SP9161动力电缆短路
SP9162主轴位置数据延迟
SP9163主轴位置数据非法
SP9164主传感器故障
SP9165控制方式已变更
SP0756轴数据非法
SP9204电源软件热保护
SP9211电源参数非法
SP9212电源硬件错误
SP9213电源外部补偿错误
SP9214电源PFB-R错误
SP9215电源PFB-C错误
SP9216电源子模块错误