Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — 报警代码

在βiSVM上,放大器本体没有数字报警显示;报警以数控系统报警号形式报出(15i系列为SV0xxx,16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i为361-617的三位数字),同时放大器模块上的红色ALM指示灯点亮。在βiSVPM上,放大器具有STATUS1(主轴单元)和STATUS2(伺服单元)两位数字/字符7段LED显示屏,可在放大器上直接显示报警代码,此外还有对应的数控伺服/主轴报警号(如90xx、7nxx)。

适用的部件号: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

参考手册（英文）: B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

代码	报警
SV0027	数字伺服参数设定无效
SV0361	脉冲编码器相位错误(内置)
SV0364	软相位报警(内置)
SV0365	LED错误(内置)
SV0366	脉冲错误(内置)
SV0367	计数错误(内置)
SV0368	串行数据错误(内置)
SV0369	数据传送错误(内置)
SV0380	LED错误(分离式)
SV0381	脉冲编码器相位错误(分离式)
SV0382	计数错误(分离式)
SV0383	脉冲错误(分离式)
SV0384	软相位报警(分离式)
SV0385	串行数据错误(分离式)
SV0386	数据传送错误(分离式)
SV0387	传感器错误(分离式)
SV0421	半闭环误差过大
SV0430	伺服电机过热
SV0432	变频器:控制电源欠压
SV0433	变频器:直流母线欠压
SV0436	软热保护(OVC)
SV0438	逆变器:电机电流报警
SV0439	变频器:直流母线过压
SV0440	变频器:再生减速功率过大
SV0441	电流偏置错误
SV0444	逆变器:内部冷却风扇停转
SV0445	软断线报警
SV0447	硬断线报警(分离式)
SV0448	反馈不一致报警
SV0449	逆变器:IPM报警
SV0601	逆变器:散热片冷却风扇停转
SV0603	逆变器:IPM报警(OH)
361	脉冲编码器相位错误(内置)
364	软相位报警(内置)
365	LED错误(内置)
366	脉冲错误(内置)
367	计数错误(内置)
368	串行数据错误(内置)
369	数据传送错误(内置)
380	LED错误(分离式)
381	脉冲编码器相位错误(分离式)
382	计数错误(分离式)
383	脉冲错误(分离式)
384	软相位报警(分离式)
385	串行数据错误(分离式)
386	数据传送错误(分离式)
387	传感器错误(分离式)
417	参数无效
421	半闭环误差过大
430	伺服电机过热
432	变频器:控制电源欠压
433	变频器:直流母线欠压
436	软热保护(OVC)
438	逆变器:电机电流报警
439	变频器:直流母线过压
440	变频器:再生减速功率过大
441	电流偏置错误
444	逆变器:内部冷却风扇停转
445	软断线报警
447	硬断线报警(分离式)
448	反馈不一致报警
449	逆变器:IPM报警
453	软断线报警(α脉冲编码器)
601	逆变器:散热片冷却风扇停转
603	逆变器:IPM报警(OH)
431	变频器:主回路过载
434	逆变器:控制电源欠压
435	逆变器:直流母线欠压
437	变频器:输入回路过电流
442	变频器:直流母线充电失败
602	逆变器:过热
604	放大器与模块间通信错误
607	变频器主电源缺相
01	电机过热
02	速度偏差过大
04	变频器主电源缺相
06	温度传感器断线
07	速度过高
09	主回路过载/IPM过热
11	变频器:直流母线过压
12	IPM报警
15	输出/主轴切换控制报警
18	程序累加校验错误
19	U相电流检测回路偏置过大
20	V相电流检测回路偏置过大
21	位置传感器极性设定不正确
24	串行传送数据错误
27	位置编码器断线
29	短周期过载
30	变频器输入回路过电流
31	电机锁定报警
32	串行通信LSI RAM错误
33	变频器:直流母线充电失败
34	参数数据超出范围
35	齿轮比参数错误
36	误差计数器溢出
37	速度检测器参数错误
41	位置编码器一转信号检测错误
42	位置编码器一转信号未检出
46	螺纹切削时位置传感器一转信号检测错误
47	位置编码器信号错误
50	主轴同步过程中速度指令运算值过大
51	变频器:直流母线欠压
52	ITP信号错误I
53	ITP信号错误II
54	电流过载报警
58	变频器:主回路过载
73	电机传感器断线
75	CRC测试报警
79	初始测试运行异常
81	电机传感器一转信号检测错误
82	电机传感器一转信号未检出
83	电机传感器信号错误
84	主轴传感器断线
85	主轴传感器一转信号检测错误
86	主轴传感器一转信号未检出
87	主轴传感器信号错误
A	程序ROM错误
A1	程序ROM错误
A2	程序ROM错误
b0	放大器与模块间通信错误
b1	变频器:控制电源电压偏低
C0	通信数据报警
C1	通信数据报警
C2	通信数据报警
7n97	其他主轴放大器报警
7n98	其他变频器报警
1	逆变器:内部冷却风扇停转(STATUS2)
2	逆变器:控制电源欠压(STATUS2)
5	逆变器:直流母线欠压(STATUS2)
6	逆变器:过热(STATUS2)
F	逆变器:散热片冷却风扇停转(STATUS2)
P	放大器模块间通信错误(STATUS2)
8.	逆变器:IPM报警/IPM报警(OH)(L轴)
9.	逆变器:IPM报警/IPM报警(OH)(M轴)
A.	逆变器:IPM报警/IPM报警(OH)(N轴)
b	逆变器:电机电流报警(L轴)(STATUS2)
c	逆变器:电机电流报警(M轴)(STATUS2)
d	逆变器:电机电流报警(N轴)(STATUS2)
U	逆变器:FSSB通信错误(COP10B)(STATUS2)
59	控制回路冷却风扇停转(STATUS1)