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αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — 报警代码

主轴放大器模块(SPM)的7段LED显示屏上显示一个2位字母数字代码;相关的电源模块(PSM)报警(如适用)以单独的1位PSM LED代码形式与SPM代码并列显示。

适用的部件号: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

参考手册(英文): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

代码报警
A程序ROM错误
A1程序ROM错误
A2程序ROM错误
01电机过热
02速度误差过大
03直流母线熔断器熔断
04变流器主电源缺相
06温度传感器断线
07超速
09主电路过载/IPM过热
11变流器:直流母线过电压
12直流母线过电流/IPM报警
13CPU内部数据存储器错误
15变速档切换/主轴切换报警
16RAM错误
18程序累加和校验错误
19U相电流检测电路偏移量过大
20V相电流检测电路偏移量过大
21位置传感器极性设定错误
24串行通信错误
27位置编码器断线
29短时过载
30变流器输入电路过电流
31电机堵转报警
32串行通信LSI RAM错误
33变流器:直流母线预充电失败
34参数数据超出可设定范围
35齿轮比参数错误
36误差计数器溢出
37速度检测器参数错误
41位置编码器一转信号检测错误
42未检测到位置编码器一转信号
46车螺纹期间位置传感器一转信号检测错误
47位置编码器信号错误
50主轴同步控制期间速度指令运算值过大
51变流器:直流母线欠压
52ITP信号错误I
53ITP信号错误II
54电流过载报警
55动力线切换状态异常
56内部冷却风扇停转
57变流器:减速功率过大
58变流器:主电路过载
59变流器:冷却风扇停转
61半闭环/闭环位置误差过大报警
65磁极检测操作中的移动量异常
66SPM之间通信报警
67EGB模式下的参考点返回指令
69超出安全速度
70轴数据异常
71安全参数异常
72电机转速不匹配
73电机传感器断线
74CPU测试报警
75CRC测试报警
76安全功能未执行
77轴号不匹配
78安全参数不匹配
79初始测试操作异常
80SPM间通信中的目标SPM错误
81电机传感器一转信号检测错误
82未检测到电机传感器一转信号
83电机传感器信号错误
84主轴传感器断线
85主轴传感器一转信号检测错误
86未检测到主轴传感器一转信号
87主轴传感器信号错误
88散热器冷却风扇停转
89子模块SM(SSM)错误
b0放大器模块间通信错误
b1变流器:控制电源欠压
b2变流器:再生功率过大
b3变流器:散热器冷却风扇停转
C0通信数据报警
C1通信数据报警
C2通信数据报警
C3主轴切换电路错误
C8主轴同步控制速度偏差过大报警
C9主轴同步控制位置偏差过大报警
d0转矩串联运行中的速度极性错误