Siemens 报警 10204 — [通道 %1: ] 未回参考点,无法执行用户操作(内部动作=%2<ALNX>)

含义

要执行某项特定的用户操作,该操作会引发一个(可能是另一个)内部动作,而至少有一个需要回参考点的轴尚未到达其参考点。响应:设置接口信号;显示报警。

常见原因与诊断

在触发该用户操作(内部导致 NC 启动、用户 ASUB 启动或 Prog Event 启动)时,至少有一个必须回参考点的轴尚未到达其参考点。

处理方法

对需要回参考点的轴执行回参考点操作。是否必须在 NC 启动前回参考点,可通过通道专用 MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK(无参考点时 NC 启动)决定;ASUB 启动前通过 MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP 决定;Prog Event 启动前通过 MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK 决定。通道专用回参考点方式:NC/PLC 接口信号 DB21-30 DBX1.0(激活回参考点)的上升沿会按轴专用 MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR 中规定的顺序启动该通道的各轴(0:轴不参与但 NC 启动前必须回参考点;-1:不参与且无需回参考点;1-8:启动顺序,相同编号同时启动)。轴专用回参考点:按轴专用 MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS(负方向回参考点)对应的方向键的接近方向按下方向键。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)